今天给各位分享自动控制原理控制系统的微分方程的知识，其中也会对进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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自动控制原理,RC *** 求微分方程
这个RC电路方程是一阶非齐次线性微分方程；那么其通解则等于对应的齐线性方程的通解与非齐线性方程的一个特解之和。
就是解一阶微分方程，这个结果ur为常数才是正确的，否则不对。
依据KVL定律，建立电路方程：初值条件是这是一阶齐次微分方程，其通解为：，代入原方程后得：特征方程为：特征根为：根据得：；故满足初值的微分方程的解为：.可以看出电容上电压衰减的快慢取决于指数中的大小，其大小仅取决于电路结构与元件的参数。
i=C×duc/dt，根据KVL：i×R+uc=E，RC×duc/dt+uc=E。解微分方程，得到：uc（t）=E[1-e^（-t/τ）]。其中，τ称为电路的时间常数：τ=RC，单位为秒（s），其中R（Ω），C（法拉）。电容充满电，uc=E，i=0，所以理论上t=∞。
参考一下高等数学，这个就是一阶（只有一阶导数）齐次（每一项都有u)方程。解法也是高等数学里有的，这是最简单的。变形成 du/dt=1/RC * u 什么函数求导数还是自己？看一下导数公式，就知道 e^x的导数还是e^x，可以用到这里。
自动控制原理特征方程怎么求
自动控制原理特征方程求法：特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况：设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。
特征方程就是闭环传递函数的分母。如果你想得到特征方程，那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。
一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
820自动控制原理
自动控制原理难度大的。有些难度。自控分两块：经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，是什么情况用什么样的 *** （时域法、频域法或者根轨迹法来研究，采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。
南京航空航天大学820自动控制原理可以带计算器。根据查询南京航空航天大学官网显示：研究生考试中820科目即自动控制原理是可以携带计算器的。
工业工程基础 827 自动控制原理 武汉科技大学机械工程专业考研复试科目：机械工程测试技术基础 机械工程控制基础 生产运作管理（选一）武汉科技大学机械工程专业考研参考书目：初试科目参考书目：818《液压与气压传动》（液压传动部分），陈奎生主编，武汉理工大学出版社，2001年。
我是南航的机电学院研究生。你说的是考研的专业考试科目吧。它是说专业考试可选考这二门课程里的随便选一门科目进行考试。你可在这二门学科中选择你善长的那科作为考研的考试科目。考试时就出这门科目的知道，另外那个就不考。二选一。
自动控制原理题目」微分方程
1、X(t)的二阶导数为加速度，图一给出的就是物体受力加速度怎么求得表达式，根据牛顿定律加速度a=d(v)/d(t)，d(v)=d(x)/d(t)，所以a=d(x)/d(t)/d(t)所以是就是位移对时间的二阶导数。
2、解：（a）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为（b）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。
3、]你这个式子是错的，当E大于零时，后面的非线性函数不用再成E了，你看是不是。应该是 E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-M*K/[s(Ts+1)]那个E只是判断条件，大于零时，输出时M，你混淆了。然后接着算是 E[S(TS+1)]=R[S(TS+1)]-MK，这就得到了，E大于零时的方程，和上面一样。
4、建立个运动微分方程，这不算控制的题，物理学、理论力学的内容。之一个，xi输入，产生一个力F=f1*d（xi-x0）/dt，d（xi-x0）/dt是相对速度，粘性摩擦力正比于相对速度，没有相对速度力为0；下面的力是f2*dx0，外壳不动。然后对m列个牛二就行了，合力等于ma。
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