控制系统半实物仿真(控制系统仿真技术)

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本文目录一览:

半实物仿真系统有哪些?

1、半实物仿真体系结构由操作者、实时光电场景生成、测试单元及场景生成与测试单元接口4部分组成。仿真系统主要包括下述3个部分:控制计算机,进行非实时数据库和场景建立;实时紫外场景生成;向受试传感器投影紫外线辐射,或向紫外信号处理器直接注入处理后的场景数据。

2、半实物仿真技术的应用实例凯云科技的ETest嵌入式系统半实物仿真测试开发平台,凭借其V型流程开发特性,为控制/测试设备开发和集成/配置项测试提供了定制化的解决方案。

3、AppSIM实时半实物仿真平台的实时仿真步长在微秒级,集成了Matlab/Simulink软件,支持多种CPU、DSP以及FPGA等硬件的快速原型开发系统,为用户提供了一个从算法仿真到硬件实现的系统级开发方案,并提供模型级调试、软硬件协同仿真、工程成果在线验收与共享等多种开发功能和管理机制。

4、歼击机半实物仿真系统、驱逐舰半实物仿真系统等,这些半实物仿真系统在武器型号研制中发挥了重大作用。根据《中国计算机仿真行业发展前景与投资预测分析报告前瞻》 分析:2008 年全球计算机仿真市场的总体规模达883亿美元以上,中国计算机仿真市场的总体规模达298亿人币以上,未来计算机仿真行业发展潜力巨大。

matlab仿真和实时半实物仿真有什么不同点

1、简单的说MATLAB仿真全都是数学模型,而半实物仿真有部分是真实的,部分是建模模拟的。

2、半实物顾名思义是有实物的,而Simulink 完全是软件。相同的就是软件部分,不同的就是实物部分。

3、半实物仿真降低了实践难度,同时提高了仿真结果的可信度,这在项目开发过程中至关重要,能提前发现并解决潜在问题,缩短后续的全实物测试周期,从而加速产品上市或论文发表的速度。尽管全实物测试成本不高时,半实物仿真可能显得多余,但考虑到其预防性价值和风险规避,它仍是不可或缺的。

4、③半实物仿真的实验结果比数学仿真更接近实际。

5、半实物仿真同其它类型的仿真 *** 相比具有经济地实现更高真实度的可能性。从系统的观点来看,半实物仿真允许在系统中接入部分实物,意味着可以把部分实物放在系统中进行考察,从而使部件能在满足系统整体性能指标的环境中得到检验,因此半实物仿真是提高系统设计的可靠性和研制质量的必要手段。

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从半物理仿真到全物理仿真属于什么仿真

机电一体化系统的仿真模型主要有:物理模型、数学模型和描述 模型。当仿真模型是物理模型时,为(全)物理仿真;是数学模型时, 称之为数学(计算机)仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子 系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。

半物理仿真技术是现代控制系统仿真技术的发展重点。全物理仿真 全部采用物理模型的仿真,又称实物模拟。例如航天器的动态过程用气浮台(单轴或三轴)的运动来代替,控制系统采用实物。

半物理仿真,又名物理-数学仿真或半实物仿真,是一种独特的仿真 *** 。它在仿真研究中采用了混合策略,即部分被仿真的系统通过实物(或物理模型)的形式融入到仿真过程中,这部分通常是关键的或难以数学化描述的部分。而系统的其余部分,则被以数学模型的形式进行描述,并转化为可进行仿真计算的模型。

控制系统仿真技术(control system simulation technology) 利用地面仿真设备来研究飞行器控制系统动态性能的技术。仿真设备由计算机和各种物理仿真设备组成,它能模拟飞行器、控制系统和各种飞行环境。按照建立模型的性质,可把控制系统的仿真分为数学仿真、半物理仿真和全物理仿真三类。

按照实现方式的不同可以将系统仿真分为如下几类:(1) 实物仿真:又称物理仿真。它是指研制某些实体模型,使之能够重现原系统的各种状态。早期的仿真大多属于这一类。它的优点是直观形象,至今仍然广泛应用。

半实物仿真的体系结构

半实物仿真体系结构由操作者、实时光电场景生成、测试单元及场景生成与测试单元接口4部分组成。仿真系统主要包括下述3个部分:控制计算机,进行非实时数据库和场景建立;实时紫外场景生成;向受试传感器投影紫外线辐射,或向紫外信号处理器直接注入处理后的场景数据。

半实物仿真平台的架构解析半实物仿真平台根据设备形态分为桌面式和机柜式。机柜式平台由实时处理器、I/O接口和上位机管理软件构成,如ETest_RT,其硬件包括实时下位机和上位机,具有紧凑型设计和高精度实时性能。

AppSIM实时半实物仿真平台的实时仿真步长在微秒级,集成了Matlab/Simulink软件,支持多种CPU、DSP以及FPGA等硬件的快速原型开发系统,为用户提供了一个从算法仿真到硬件实现的系统级开发方案,并提供模型级调试、软硬件协同仿真、工程成果在线验收与共享等多种开发功能和管理机制。

仿真系统是把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种 *** 就叫做模拟仿真研究,简称仿真系统。

半实物仿真,亦称实时仿真,如硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP),是这两者间的桥梁。它将部分实体与虚拟元素结合,如HIL可能保留控制器的真实,而被控对象是模拟的,而RCP则可能反之。

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