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简述自动控制系统需要分析哪几个方面的问题
稳定性是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态，但当扰动消失后，经过一定的时间，如果系统仍能回到原来的平衡状态，则称系统是稳定的。稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。稳态性能通常用稳态误差来表示。
自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
(1)煤粉由一次风送入炉膛，送粉能力与一次风量有关；同时，一次风量对制粉系统的正常工作影响很大，所以必须对进入磨煤机的一次风量进行控制。(2)磨煤机出口温度与煤粉干燥度有关，出口温度太低，会使煤得不到足够得干燥，影响煤粉的输送，甚至会造成堵塞；出口温度太高，则容易发生煤的自燃。
稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。
中国石油大学(北京)控制科学与工程专业考研分享?
1、中国石油大学(北京)控制科学与工程专业考研分享： 我个人学习能力较为一般，但是又想上一个好一点的学校，中国石油大学(北京)恰好是一个普通大学，分数基本在412左右，但是控制科学与工程极强的院校，所以对我来说性价比较高。不存在压分歧视 中国石油大学(北京)这一点很公平 所有成绩 全部摆在明面上。
2、控制理论与控制工程专业属于石油大学下属机械与储运学院。专业介绍 控制科学与工程：（一级学科招生，每年招生40人左右）我校自动化专业始建于1959年，是国内创建自动化专业最早的大学之一。
3、中国石油大学环境工程(不论专硕学硕)考的都是832环境科学与工程基础，参考书目有水污染控制工程(高廷耀主编，第四版下册)、大气污染控制工程(郝吉明主编，第三版)和固体废物处理与资源化技术(何品晶主编，之一版)，主要题型有名词解释、选择题、填空题、简答题、论述题以及计算题，难度不算高。
自动控制原理第二版内容提要
本书遵循一个渐进且富有启发性的教学路径，旨在培养读者的创新思维。特别关注新技术领域的应用，如计算机科学、航天、航海和航空，通过精心设计的例题、习题和思考题，引导学生深入理解这些领域的自动控制原理。在理论讲解中，本书注重基础概念的阐述，特别强调了Matlab和控制系统工具箱在教学中的作用。
本教材专注于自动控制原理，以经典控制理论为核心，同时也涵盖了现代控制理论的基础内容。首先，章节从控制系统的基础概念出发，详细解析了实际系统在时域和复域中的数学模型构建 *** ，以及如何通过结构图和信号流图进行直观表示。
本书深入探讨了经典控制理论的核心概念、基础原理和分析策略。共分为七个部分，前六个章节专门讲解线性时不变系统的详细分析和设计过程，涵盖了系统建模、动态分析、控制设计等核心内容。通过这些章节，读者可以系统地理解线性系统的运作原理和实际应用。
内容提要：介绍了基本概念，如闭环控制系统结构与基本要求，以及典型题目的解答和习题详解。第2章 自动控制系统的数学模型 1 内容提要：涵盖了控制系统微分方程、传递函数和动态结构图等概念，以及相关题解和习题详解。
本书是自动控制原理的精炼指南，以清晰的阐述和丰富的应用实例，深入浅出地讲解了自动控制的基本理论。共分为9个章节，前8章详尽探讨了经典控制理论的核心内容及其在实际工程中的应用，而第9章则聚焦于现代控制理论中的关键 *** ——状态空间分析法。
关于稳态误差的求法问题
1、静态误差系数越大，系统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka。
2、首先，根据控制系统的传递函数，求出系统的开环传递函数G(s)。然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，可以使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。接下来，计算系统的稳态误差。
3、求稳态误差有两种办法，一种是写出误差E(s)在输入R(s)作用下的传递函数，然后乘以s，然后求s趋于0时的极限就是稳态误差。
4、稳态误差的计算公式是ess=limsE(s)(s趋于0)=limspe(s)R(s)。稳态误差就是误差e(t)当t趋向于无穷时的值。设e(t)的拉普拉斯变换为E(s)，拉普拉斯变换终值定理的内容就是 e(t)当t趋向于无穷是的值等于s*E(s)当s趋近于0时的值。也就是稳态误差值ess等于s*E(s)，在s趋近于0时的值。
5、稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。
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