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可以把SOLIDWORKS中画出的机械臂模型导入到MATLAB中进行运动学仿真么...
Matlab 里面用不到那么复杂的模型，直接在Matlab里面把D-H参数输进去就可以啦。
所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。
在Simulink中，我们能找到与Robotics System Toolbox类似的模块，它们涵盖了正运动学和逆运动学的计算功能。
六轴机械臂simuilink模型介绍
1、此外，在Simscape模块中，我们还可以利用特定的传感器模块，比如放置在机械臂末端，用于实时监测末端位置的模块。这些模块的运用，将帮助我们更精确地模拟和控制机械臂的行为。到目前为止，我们已经全面介绍了机械臂动力学模型中关键的模块和设置。
2、Simscape：用于建立物理模型和仿真各种机械、电气、流体和化学系统。SimHydraulics：用于建立和仿真液压系统。SimDriveline：用于建立和仿真车辆传动系统，如发动机、变速箱、驱动轴和车轮等。SimPowerSystems：用于建立和仿真电力系统，如电机、变压器、输电线路和发电机等。SimRF：用于建立和仿真无线通信系统。
MATLAB编写程序,中级以上大侠定能轻松搞定。
编写程序的基本思路：以机械臂的肩膀为原点建立坐标系，x轴向右，y轴向上。把机械手的位置（x，y）变换到机械臂坐标系中。剩下的，就是按照图中的公式计算角度了。
注意：在matlab中，S(k)中的k只能是大于零的整数。
for i=1：6 den(i，：)= 这两行决定den有6行，[1 2*zeta(i) 1]；决定每行3个元素，所以是6*3的。y=zeros(length(t)，4)；和impulse这个函数有关。
先编一个求因子的程序，然后判断因子之和等于因子之积，例如6的因子1+2+3=1*2*3，是一个完全数 。
对于非线性拟合函数（如指数函数等）用lsqcurvefit（）函数的精度要比 nlinfit（）函数要低。对于本例，用lsqcurvefit（）函数nlinfit（）函数0.95861，而nlinfit（）函数nlinfit（）函数0.99905。
你这个程序有问题。问题在于你没有把握好算法。你犯的错误在于你没有明白每一次循环删除都会使得矩阵的维数发生变化：比如“for j=1：20”，这里你认为矩阵的列一直为显然这是错误的。
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