今天给各位分享控制系统的稳态误差与外作用有关吗的知识，其中也会对控制系统的稳态误差取决于哪些因素进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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影响系统稳态误差的因素有哪些
1、②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的，只能通过选用高精度的部件，提高系统的增益值等途径减小。
2、单位负反馈系统的稳态误差与自身结构，系统参数，输入函数因素有关。当系统只比例调节的时候就存在稳态误差，要想消除稳态误差，就必须加入积分调节，加入积分误差就可以完全消除稳态误差，微分调节只是增强系统的稳定性。
3、在控制系统中，稳态误差与外作用的大小、形式和频率等因素有关。
4、在对系统的分析、设计中，稳态误差是一项非常重要的性能指标，它与系统本身的结构、参数以及外作用（激励：给定信号&扰动信号）的形式有关，也与元件的不灵敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素有关。
自动控制系统的稳态精度的定义是什么?
1、自动控制指在没外部干预情况下自主地实现目标过程。稳态精度指在达到稳定状态后精准程度，即输出与期望之间偏差。动态平稳指在受到外部扰动时，地恢复到稳定状态并保持稳定力。
2、从定义上讲，稳态精度是指系统过渡到新的平衡工作状态以后，或系统抗干扰重新恢复平衡后，最终保持的精度。所以本质上它是系统的固有特性，由系统结构、参数所决定，同时也与外部输入信号无关。
3、稳定精度与稳定性同样类似。稳定精度的提高有两方面：比例系数增大，积分作用加强。而这两者一旦比较大的话会削弱稳定性。
4、名词解释：自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。
稳态误差叠加原理
系统的稳态性能反映了系统跟踪控制信号的准确度以及抑制扰动信号的能力，这种能力通常用稳态误差来描述。稳态误差又分为给定值稳态误差（由给定输入引起的稳态误差）和扰动值稳态误差（由扰动输入引起的稳态误差）。
稳态误差的计算 对于线性系统，响应具有叠加性，不同输入信号作用于系统产生的误差等于每一个输入信号单独作用时产生的误差的叠加。对于图所示系统，输入信号r(t)和扰动信号n(t)同时作用于系统。
稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。
控制工程基础问题,求解系统的稳态误差和截止频率
1、系统的稳态误差与系统的闭环传递函数以及输入信号的类型有关。
2、有关。根据查询物理官网显示，截止频率高低会影响系统稳态误差。如果截止频率很高则稳态误差通常会减小。反之如果截止频率很低，则稳态误差会增加。
3、准确性：用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
4、增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移，同时相频特性曲线不变。因而，截止频率增大，穿越频率不变。性能影响：调节时间减小，稳态误差减小，抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小(也可以说系统稳定性变差)。
5、校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
线性系统的稳态误差取决于什么
此外，系统中存在的不灵敏区、间隙、零漂等非线性因素也会造成附加的稳态误差。控制系统设计的任务之一，就是尽量减小系统的稳态误差。【3】对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。
稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。
原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节(见控制系统的典型环节)。实际性误差系统的组成部件中的不完善因素(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差。
稳态误差将取决于系统的增益和积分时间常数；当外作用是一个正弦函数时，稳态误差将取决于系统的增益和相位滞后。因此，为了减小控制系统的稳态误差，需要根据外作用的特点选择合适的控制器和控制策略，以提高系统的稳态精度。
线性系统在阶跃信号下的稳态误差表示为 $e_{ss}$，并分为0型、Ⅰ型和Ⅱ型。- 0型系统的特点是其稳态误差 $e_{ss}$ 等于0，即系统完全消除了输入信号和输出信号之间的误差。
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