今天给各位分享控制系统稳定性问题的由来的知识，其中也会对何为控制系统的稳定性进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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解释什么是控制系统的稳定性
控制系统稳定性指，系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。稳定性是控制系统最重要的特性之一，它表示了控制系统承受各种扰动，保持其预定工作状态的能力，不稳定的系统是无用的系统，只有稳定的系统才有可能获得实际应用。
具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。
稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。
系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类：(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化，不至于对系统的状态发生显著的影响。
动态性能和稳态性能 动态过程又称为过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从开始状态到最终状态的响应过程。稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。
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稳定系统的稳定性判定
1、奈奎斯特判据：利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度，更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P分别为右半平面闭环、开环极点，要想闭环系统稳定，则Z=P+N=0，其中N为开环频率特性曲线GH（jw)顺时针绕（-1，j0)的圈数。
2、判断系统稳定性的主要 *** ：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。 它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些 *** 不仅适用于单变数系统，而且在经过推广之后也可用于多变数系统。 稳定性理论： 微分方程的一个分支。研究当初始条件甚至微分方程右端函式发生变化时，解随时间增长的变化情况。
3、在研究线性定常系统时，已有许多判据如代数稳定判据、奈奎斯特稳定判据等可用来判定系统的稳定性。李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性，是更为一般的稳定性分析 *** 。李雅普诺夫稳定性理论主要指李雅普诺夫第二 *** ，又称李雅普诺夫直接法。
4、系统稳定性的判断 *** ：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些 *** 不仅适用于单变量系统，而且在经过推广之后也可用于多变量系统。系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。
控制系统的相对稳定性的定义
1、控制系统的相对稳定性 由于在系统分析、计算、实验、制造及工作环境等存在误差或发生不可预测的变化，因此为保证系统能稳定可靠地工作，应有一定的稳定储备。稳定储备用相角裕量（储备）和幅值裕量（储备）来进行定量表示。
2、稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。
3、系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类：(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化，不至于对系统的状态发生显著的影响。
4、系统的能控性表明：若状态 是能控的，则一定可以通过设计一个适当的控制律(control law)，将系统在有限时间内从 转移到零状态。 在实际的控制系统设计中，我们需要控制的往往是输出量，而不是系统的状态。这种情况下，系统状态能控性对实现输出量的控制既不充分也不必要。
什么是自动控制系统的稳定性?
1、稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。
2、自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
3、动态性能和稳态性能 动态过程又称为过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从开始状态到最终状态的响应过程。稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。
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