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单片机毕业设计,基于51单片机的电梯控制系统的设计
1、而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。
2、层电梯，按键和传感器的基本设置：电梯内部至少6个按键，4个楼层加两个门的控制，定义为：4层楼 PB1，PB2，PB3，PB4，门开，门关，PB5，PB楼梯外部每层基本2个按键：1层：上PC1，2层上PC2，下PC3，3层上PC4，下PC4层，下PC对应4和1层最少使用一个就能完成乘坐的基本要求。
3、基于51单片机的电梯控制的设计资料多。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。因为这一系列的单片机大部分都带有“51”的数字，所以对这一系列的单片机统称51 单片机。61单片机是台湾公司开发的一种单片机，没有特别的意思。
4、。系统可以分为电梯控制模块和操控面板模块两大部分。2。电梯控制模块和多个控制面板之间进行总线通讯交互。3。电梯控制包括电机控制，电梯门控制，和控制面板通讯，运行逻辑判断，错误检测等 4。电机控制要根据所选择的电梯电机进行。基本上要实现启动，停止，正反转，如果必要还需要进行转速检测。5。
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室内环境智能控制系统设计毕业论文
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【毕业论文】基于西门子PLC机械手控制系统设计
基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。
PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
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