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自动控制原理知识点总结
1、控制系统基础：自动控制原理首先涉及到控制系统的基础概念，包括控制对象、传感器、执行器、控制器等组成部分，并了解这些组件如何相互作用以实现系统的稳定和性能优化。
2、自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
3、自动控制原理涉及的基本知识点如下：简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算。方框图和信号流图的变换和化简。开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。线性连续系统的动态过程分析。
4、自动控制原理知识点如下：开环控制：若系统的被控制量对系统的控 *** 用没有影响，则此系统叫开环控制系统。
5、自动控制原理基本知识如下：抓住重点掌握基本概念。
自动控制总结:第六章、线性离散系统
欢迎深入探讨自动控制的奥秘！第六章聚焦于线性离散系统，让我们一起揭开其神秘面纱。离散控制系统，如同数字时代的指挥者，与连续系统的差异与交融交织其中。
如果一个系统中的变量有离散时间信号，就把这个系统叫做离散时间系统，简称离散系统。如果一个系统中的变量有数字信号，则称这样的系统为数字控制系统。计算机控制系统是最常见的离散系统和数字控制系统。
这个应该是开环脉冲传递函数、通过它求闭环脉冲传递函数、再判别闭环特征方称的根是否都在Z域的单位圆内、才能判定是否稳定。极点在平面的左半边是传递函数；极点在圆内是连续离散的。
从z映射回s后，分母就变成(e^Ts)+0.5。一般s域的传递函数都是s的代数方程，可是这里是s的指数方程，需要把e^Ts成幂级数后。成幂级数后含有多次项，更高次不再是一次，所以返回s域后，其实不是一阶系统。
自动控制原理基本知识
1、自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
2、自动控制原理首先涉及到控制系统的基础概念，包括控制对象、传感器、执行器、控制器等组成部分，并了解这些组件如何相互作用以实现系统的稳定和性能优化。 控制系统的分类：控制系统可以分为开环系统和闭环系统。
3、自控原理，即自动控制原理，是研究自动控制规律的科学。它主要研究如何设计、分析和实现自动控制系统，使其能够自动地按照预定的要求进行工作。学习自控原理需要掌握一定的数学基础，如微积分、线性代数、复变函数等。
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