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机器人结构设计和硬件设计
机器人系统结构通常由机器人的感知系统、控制系统、执行系统、通信系统、电源系统、人机交互系统。感知系统：负责感知机器人周围的环境信息，例如视觉传感器、激光测距仪、超声波传感器等。
硬件设计和软件设计。机器人的功能需要通过硬件实现，而控制和指导机器人完成任务则需要软件来实现。
协作机器人是为了协作而设计的，它们的目标是在人类身边工作，从本质上讲，协作机器人致力于增强人类。它们不像其他机器人那样是自主的，取而代之的是，这些机器人是由人类驱动，以增强人类的力量、数据能力和精度。
自动控制原理课程设计
理论分析设计 确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。
主要课程：电路、电机学、电子技术、自动控制原理、微机原理及应用、发电厂电气部分、电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统继电保护原理、电力系统自动化。
主要课程电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动基础、自动控制原理、单片机原理与应用、运动控制系统、电力电子技术、电气工程基础、电气控制与PLC原理。
自动控制原理的数学模型问题
看着你给出的几个表达式，估计是二阶系统求传递函数之类的题型。求导是理所当然的，对于变量均关于时间 t 求导，电阻、电容和电感系数等常数不变。如果你觉得数学 *** 不好理解，可以试一试”等效电阻法“。
频率特性是频率域中的数学模型，主要研究随频率的变化，环节输入输出的幅值、相位变化。
这个具体在数学上有个定理：实系数方程虚根成对出现原理，是根据韦达定理根之和或积为实数，所以虚根一定成对出现。
对于具有延迟过程的电力控制无法保证系统的控制质量，因此进行设计时必须考虑实际系统存在迟延的问题，不能忽略。所以设计的首要问题是在设计系统中建立迟延环节的数学模型。在MATLAB环境下建立具有延迟环节的数学模型有两种 *** 。
解问题背景：首先，需要明确问题的背景和要求。明确要控制的系统是什么，需要实现的目标是什么，以及有哪些输入和输出。建立数学模型：通过物理定律和系统分析，建立系统的数学模型。
经典控制理论的数学模型主要有微分方程、传递函数和系统框图三种。微分方程，是指含有未知函数及其导数的关系式。解微分方程就是找出未知函数。微分方程是伴随着微积分学一起发展起来的。
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