本篇文章给大家谈谈控制系统的稳态误差例题，以及控制系统的稳态误差例题及解答对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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一道自动控制原理习题急急急
1、首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。
2、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。
3、由对斜坡输入的稳态误差为0，则系统至少是II型系统。
4、列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。
5、自动控制(A)试卷系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求 *** 的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。
6、-1设系统特征方程式：试按稳定要求确定T的取值范围。解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：欲使系统稳定，须有故当T25时，系统是稳定的。
稳态误差怎么求?
1、稳态误差的计算公式是ess=limsE(s)(s趋于0)=limspe(s)R(s)。稳态误差就是误差e(t)当t趋向于无穷时的值。
2、稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。
3、首先，根据控制系统的传递函数，求出系统的开环传递函数G(s)。然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)/(1+G(s))计算。接下来，计算系统的稳态误差。
自动控制原理试卷、习题及答案2套
1、自动控制(A)试卷系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求 *** 的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。
2、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。
3、习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2)画出系统方框图。
4、测量控制点的作用是可以标明此点的座标和高度，可以按照用户的需求来进行刻字和编号，更是为了充分提升测绘单位形象的优秀产品。
5、习题参考答案第1章1-1工作原理当水位达到规定值时，浮子使电位器活动端处于零电位，放大器输出电压和电机电枢电压是零，电机停转，进水阀门开度不变。
6、第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。
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