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求关于模糊控制基本原理的相关知识,以及对PID的控制
1、模糊控制的基本原理是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制 *** 。它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制 *** 。
2、模糊控制器的模型是由带有模糊性的有关控制人员和专家的控制经验与知识组成的知识模型，是基于知识的控制，因此，模糊控制属于智能控制的范畴。
3、PID控制的基本原理包括比例控制、积分控制和微分控制。比例控制（P控制）比例控制是根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，按比例调整控制输出值，以实现对控制精度的提高。
4、优点：原理简单，使用方便，适应性强的特点。缺点：制时精度低、抗干扰能力差等缺点。
5、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度1大幅波动。进行一次PID运算就是一复次采样周期。
智能PID控制的原理及简介
PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
PID控制的基本原理包括比例控制、积分控制和微分控制。比例控制（P控制）比例控制是根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，按比例调整控制输出值，以实现对控制精度的提高。
控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度1大幅波动。进行一次PID运算就是一复次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。
PID调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，其同时运用了多种计算 *** 。PD主要是微分控制的性质。PI主要是运用积分控制的性质。
PI调节是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
模糊控制的基本原理
模糊控制器的工作原理模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制系统，它可以根据输入信号的变化来调整输出信号的大小。
模糊控制技术是近代控制理论中的一种高级策略和新颖技术。模糊控制技术基于模糊数学理论，通过模拟人的近似推理和综合决策过程，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，成为智能控制技术的一个重要分支。
模糊控制系统的基本原理图如图1所示。其中的核心部分为模糊控制器，由于模糊控制器的控制规则是根据操作人员的控制经验取得的，所以它的作用就是模仿人工控制。模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现。
二模糊控制原理1模糊推理框图。空调器的主要控制目标是室温，并使室温保持稳定。室内人员的增减、房门的开启、关闭或者室内其他热源的产生，都将引起室内气温的变化，它们是构成温控系统的输入变量。
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