自动控制原理综合设计题(自动控制原理解题)

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自动控制原理试卷、习题及答案2套

1、自动控制(A)试卷系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求 *** 的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。

2、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。

3、之一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。

4、习题参考答案第1章1-1工作原理当水位达到规定值时,浮子使电位器活动端处于零电位,放大器输出电压和电机电枢电压是零,电机停转,进水阀门开度不变。

5、第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。

6、答 :根据题意,输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ,单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先,我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。

如何设计比例控制器

Eq. 2 and a general plant transfer function of 使用一个有效的控制整个系统的 PID 控制器。

设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统,即确定Kp的值,即将系统Kp不断增大,直到发生震荡,此时讲Kpm*0.6,即为比较理想的Kp。

设计控制器结构:基于系统需求和参数调整策略,设计PID控制器的结构,包括比例、积分和微分三个部分的权重和连接方式。 参数调整和优化:根据选择的参数调整策略,通过试验和调整参数来达到期望的系统响应。

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自动控制原理题目,如下。要步骤~

处理 *** 就是先不管分子上的(1-e^(-s)),剩下部分做z变换,做完z变换后的结果再乘上(1-z^(-1)),得到的就是含有零阶保持器的最终的z变换。

告诉你一种 *** 首先明确之一个函数是零阶保持器。

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

这题也还算基础,标注电流方向后,一个理想运算放大器的虚短虚断,一个基尔霍夫电流定理,还涉及到了一点阻抗法的概念,具体过程如下图所示。最后注意,负号不要丢。

要多方面考虑,比如: 分类、组成。就分类来说:检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类 *** 很多,根据不同原则可以进行相应的分类。

求学霸大神帮忙解一下自动控制原理的题

将s=j2,代入特征方程。分成实部虚部两个方程:实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案。

列写出方程组:消除中间变量可得微分方程:对上式两边取拉氏变换得:传递函数为2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。

-1设系统特征方程式:试按稳定要求确定T的取值范围。解:利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性,列出劳斯列表如下:欲使系统稳定,须有故当T25时,系统是稳定的。

不可行。开环控制只有顺向作用,没有反向的联系,没有修正偏差能力,抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下,这种控制方式还有一定的实用价值。

f1d(xi-xo)/dt-f2dxo/dt=mdxo/dt其中xi,xo分别表示上面阻尼器和中间质量块的位移,f1,f2分别表示上下阻尼器的阻尼系数。

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