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本文目录一览：
- 1、自动控制原理课程的两大任务和三大 *** 是什么?
- 2、什么是离散时间连续空间控制系统,连续时间连续空间控制系统,离散时间...
- 3、自动控制系统的数学模型有哪些?
- 4、自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些
- 5、微分方程和差分方程为什么可以作为描述系统的数学模型?
自动控制原理课程的两大任务和三大 *** 是什么?
1、自动控制原理是指自动控制系统的基础理论，它涉及系统的输入、输出、感知、计算、控制以及操纵器的运行。自动控制系统可以自动完成一定的任务，其主要任务是维护机器或设备的状态按照预定的期望。自动控制系统不仅可以自动控。
2、三种分析 *** 分别为时域分析，利用系统输出量的时域表达式，分析系统的稳定性，瞬态和稳态性能；根轨迹分析法，即当系统中某参数连续变化时，闭环系统的特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹，而闭环极点对系统性能(如稳定性，动态性能，稳态性能)具有关键性影响。
3、，写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。2，如果a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
4、他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的更优控制问题，主要采用的 *** 是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。
5、自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制的发展 它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
6、自控分两块：经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，无非是什么情况用什么样的 *** （时域法、频域法或者根轨迹法来研究）而已。采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。
什么是离散时间连续空间控制系统,连续时间连续空间控制系统,离散时间...
1、连续系统的状态空间表达式状态方程是由控制 系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。 输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的 函数关系式。 一个离散控制系统的状态空间表达式可以有许多不同的形式，但所有表达式的系统矩阵的特征值是不变的。
2、离散时间系统是系统的全部或关键组成部分的变量具有离散信号形式，系统的状态在时间的离散点作突变的系统。在时间的离散时刻上取值的变量称为离散信号，通常是时间间隔相等的数字序列，例如按一定的采样时刻进行的数据收集。对离散系统需用差分方程描述。
3、离散时间系统是指系统状态在离散时间点上发生变化的系统。与连续时间系统相比，离散时间系统有以下特点： 离散性：系统状态只在离散时间点上发生变化，而在两个时间点之间状态保持不变。 非连续性：离散时间系统的状态跃迁是瞬间发生的，不存在连续的状态变化。
自动控制系统的数学模型有哪些?
微分方程模型：这是最常见的自动控制系统模型，它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如，简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b，其中x是状态变量，a和b是常数。传递函数模型：传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的 *** 。
自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
作用是对物质世界的一种描述，也即是刻画系统的输入输出关系，便于人们用科学 *** 对系统进行分析，控制。自控中常见数学模型有：传递函数、状态空间方程，此外，系统的频率特性曲线也常常被认为是对系统输入输出关系的一种描述。
自控系统的数学模型主要包括被控对象的数学模型与校正装置的数学模型。设计自控系统的目的在于令系统在某种控制量输入时获得需要的被控量输出，比如对一个直流电机调速系统而言，输入的控制量是电枢电压，而输出的被控量是电机转速（或转矩），我们设计系统的目的就是当输入特定的电压时可以得到需要的转速。
自动控制系统中数学模型的作用及常见形式有哪些
1、控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫数学模型。
2、微分方程模型：这是最常见的自动控制系统模型，它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如，简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b，其中x是状态变量，a和b是常数。
3、使用如微分方程等数学语言描述输出对应输入的关系就叫建立数学模型。而数学模型的作用在于：描述被控对象自身特性；根据被控对象的特性定量的设计校正环节；用于分析整个系统的性能指标，作为系统是否达标的判断标准。
4、控制系统的运动方程式（也叫数学模型）是根据系统的动态特性，即通过决定系统特征的物理学定律，如机械﹑电气﹑热力﹑液压﹑气动等方面的基本定律而写成的。
5、系统建模：系统建模是指将实际的物理系统转化为数学模型，以便进行分析和设计控制器。常见的系统建模 *** 包括差分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等。
微分方程和差分方程为什么可以作为描述系统的数学模型?
在生物学及经济学中，微分方程用来作为复杂系统的数学模型。微分方程的数学理论最早是和方程对应的科学领域一起出现，而微分方程的解就可以用在该领域中。不过有时二个截然不同的科学领域会形成相同的微分方程，此时微分方程对应的数学理论可以看到不同现象后面一致的原则。
差分方程和微分方程都是描述系统行为的数学模型，但它们之间存在一些重要的区别。定义：差分方程是描述离散变量的动态行为的方程，而微分方程是描述连续变量的动态行为的方程。
差分方程模型：优点：差分方程代替微分方程描述，在方程中避免了导函数，可以用迭代的方式求解。缺点：精度略低（用割线代替切线）微分方程指描述未知函数的导数与自变量之间的关系的方程；差分方程又称递推关系式，是含有未知函数及其差分，但不含有导数的方程。
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