今天给各位分享利用根轨迹图可以分析闭环控制系统的的知识，其中也会对试用根轨迹法确定使闭环主导极点进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、根轨迹有什么作用?为什么控制系统稳定性与根轨迹有关?
- 2、《自动控制原理》第4章根轨迹法(精)
- 3、自动控制原理简明笔记—(07)
- 4、传递函数极点和增益的关系是什么
- 5、如何从根轨迹判断闭环系统稳不稳定?
根轨迹有什么作用?为什么控制系统稳定性与根轨迹有关?
1、一般来说，增加合适的开环零点，可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势，从而改善系统的稳定性和快速性。增加开环极点时，增加了根轨迹的条数，改变了根轨迹渐近线的方向，可使闭环系统的根轨迹产生向右变化的趋势，削弱系统的稳定性和快速性。
2、根轨迹主要是研究开环系统中某个参数变化时（零到正无穷），闭环特征根在复平面的轨迹。之所以要研究，是因为根据轨迹图可以看出在某个参数下，系统对应的闭环极点的位置，进而确定系统的各项性能指标（特别是稳定性及稳定趋势）。
3、根轨迹图可以分析系统的各种性能。稳定性 根据开环增益从零变到无穷时，根轨迹均在s平面的左半部，系统对所有的值均是稳定的。
4、根轨迹的影响因素 增加开环零点，一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动，增加系统的相对稳定性，增大系统阻尼，改变渐近线的倾角，减少渐近线的条数，增加开环极点，一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动，降低系统的相对稳定性，减小系统阻尼，改变渐近线的倾角，增加渐近线的条数。
5、根轨迹法在系统稳定性调整中发挥关键作用，而现代技术则提供了更为高级的分析工具。MATLAB等软件工具可以简化计算，通过自创例或参考实例来熟练掌握这一技巧。总结起来，根轨迹分析是自动控制设计中的重要基石，它揭示了系统的动态特性，提供了参数调整的直观指导。
6、统计根轨迹进入、离开实轴的次数，再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数，以此确定根轨迹的形态。需要注意的是，当一个系统存在零极点对消时，其根轨迹会在相应的位置上产生一个“平行于实轴”的分支。
《自动控制原理》第4章根轨迹法(精)
第4章根轨迹法本章的主要内容1根轨迹与根轨迹方程2绘制根轨迹的基本规则3系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系4开环零极点对根轨迹的影响1根轨迹与根轨迹方程什么是时域分析？指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。
根轨迹法：自动控制的精密指南在自动控制原理的世界里，根轨迹分析就像一幅精细的蓝图，揭示了系统动态性能的微妙变化。深入理解这一概念，我们将探索其绘制技巧，实用价值以及它在系统设计中的关键作用。让我们一起踏上这段探索之旅。
欢迎来到自动控制原理的第四篇章，我们将深入探讨根轨迹法，这一强大的工具，它揭示了系统参数变化如何影响闭环极点的动态行为。根轨迹，犹如一条在复平面上舞动的线索，是系统开环增益从零到无穷大变化时，闭环特征方程根的轨迹轨迹。
首先，定位零点(o)和极点(x)在s平面上的位置。在实轴上，观察每个线段：若线段右侧零极点数量奇数，它就是根轨迹。如图所示，绿色线条表示根轨迹，由三个零极点的线段构成根轨迹，而只有两个的则不然。理解渐近线和分离点的决定因素： 极点个数减去零点个数的差值就是N，渐近线由这个关系确定。
所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。介绍 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
自动控制原理简明笔记—(07)
在深入探讨自动控制原理时，劳斯-赫尔维茨稳定判据为我们提供了一种判断系统稳定性的重要工具。通过特征方程的系数分析，我们能够避免繁琐的特征根求解过程，只需确认主行列式和顺序子式是否皆为正，即可得出系统稳定的必要条件，甚至是更为严格的充要条件。
首先写出，开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式，其中的a就是积分环节数，需要注意的是：必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后，才可以确定a值，a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。
NumPy：NumPy是Python中用于数值计算的一个重要库。在自动控制原理中，常常需要进行矩阵运算和向量操作，NumPy提供了强大的数组处理功能，可以方便地进行线性代数运算。SciPy：SciPy是一个基于NumPy的开源库，提供了许多科学计算和信号处理工具。
“当然很冷，”皮果提说，“每一个人都一定有这种感觉。
根轨迹分析 *** 是分析和设计线性定常控制系统的图解 *** ，使用十分简便。利用它可以对系统进行各种性能分析，稳定性当开环增益K从零到无穷大变化时，图中的根轨迹不会越过虚轴进入右半s平面...继续访问【自动控制原理】根轨迹Root Locus-笔记重点掌握根的变化规律。从而设计控制器/补偿器。
状态变换原理：它指出，自动控制系统的输出受其输入的影响很大，输入改变时，系统的输出会在一定时间内发生变化，而变化的速度也与输入的大小有关。动力学模型原理：它指出，自动控制系统应该用一个动力学模型来描述，这种模型可以预测系统的行为，也可以研判系统的复杂性。
传递函数极点和增益的关系是什么
1、传递函数是指自动控制装置对被测控量进行的变换和调制，从而实现控制目的。电压增益是电压指经过某控制单元后被放大的倍数。传递函数是指策略，增益是结果。当然也可是电流增益。
2、对运放来说：闭环增益（1/b)的传递函数的零点是环路增益(ab) 传递函数的极点；闭环增益的传递函数的极点是环路增益传递函数的零点；而我们在反馈的时候，是希望在相位下降到180度之前，环路增益大于一，所以我们需要消除一个环路增益函数的极点（即闭环增益零点），以免发生震荡。
3、对运放来说：闭环增益（1/b)的传递函数的零点是环路增益(ab) 传递函数的极点；闭环增益的传递函数的极点是环路增益传递函数的零点；而在反馈的时候，是希望在相位下降到180度之前，环路增益大于一，所以需要消除一个环路增益函数的极点（即闭环增益零点），以免发生震荡。
4、开环增益：在求稳态误差或频域分析时用的比较多，指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数，长用K来表示。开环根轨迹增益和开环增益两者有一定的对应关系，但通常不相等。
如何从根轨迹判断闭环系统稳不稳定?
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。
如果要画根轨迹图的话，极点一定是4个（-0.5，-0.1，还有0算2个极点）。其实这题不用画根轨迹也可以判断出稳定性。
根轨迹在负实轴的位置及形状：当根轨迹位于负实轴左侧，且不经过实轴时，系统是稳定的；当根轨迹经过实轴且 *** 越实轴时，系统的稳定性取决于根轨迹与实轴的交点。如果交点在实轴的左侧，系统是稳定的；如果交点在实轴的右侧，则系统是不稳定的。
关于利用根轨迹图可以分析闭环控制系统的和试用根轨迹法确定使闭环主导极点的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。