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如何设计好一个闭环控制系统
1、一般的设计流程是:先按照用户要求选定被控对象,以及被控量。然后,根据被控对象选定驱动器。再根据被控量选择测量装置。根据指令来源选择给定元件。然后用运放对给定信号和测量信号进行比较和放大,运放的输出给驱动器。这样就构成了最基本的闭环控制系统。但是性能可能不好,所以需要接控制器。
2、新建一个visio文档,选择自己需要的模板。选定模板后,右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。以闭环控制系统方框图为例,演示具体操作,首先将所需方框放入图纸上。点击方框边缘的箭头,可以连接方框(使用快捷栏中的“连接”也可以)。在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。
3、积分控制可以消除系统的静差,微分控制可以改善系统的动态相应速度,比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。2 PLC实现PID的控制方式1 PID过程控制模块这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的,并存放在模块中,用户使用时序要设置一些参数,使用起来非常方便,一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。
4、而闭环系统(Closed loop)则不同,它允许输入和输出之间存在反馈,输出的变化会影响输入,从而实现系统的自我纠正。在设计时,自动控制系统的目标是构建稳定、高效的工作环境,这就需要对系统稳定性进行深入分析。稳定性是控制理论的核心要素。一个系统若能在偏离设定值后逐渐回归,我们称其为稳定。
可编程控制器控制系统的设计基本过程
(1) 详细了解被控对象的生产工艺过程,分析控制要求;(2) 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备;(3) 选择PLC类型;(4) 分配PLC的I/O点,设计I/O连接图;(5) PLC软件设计,同时可进行控制台的设计和现场施工;(6) 系统调试,固化程序,交付使用。
系统设计的基本步骤(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a.被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。b.控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
系统设计与设备选型 a.分析你所控制的设备或系统,plc最主要的目的是控制外部系统,这个系统可能是单个机器,机群一个生产过程。b.判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点是否符合可编程控制器的点数要求。c.判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度,分析内存容量是否够。
PLC控制系统,即可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
了解控制对象,确定控制要求 这一步是系统设计的基础。
它采用可以编制程式的储存器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充套件其功能的原则而设计。
控制系统分析与设计的目录
在人才培养与时俱进的理念指导下,将科技发展的新成果,如将直驱阀、容积直驱控制等新内容纳入本书。在系统分析与综合手段和 *** 方面,采用MATLAB软件作为控制系统分析与设计平台,在书中将计算机控制、计算机仿真分析等与液压控制相结合。与Merritt先生的观点一样,阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。
PLC控制系统设计步骤一个需要以下七个: 系统设计与设备选型 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产过程。b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。
三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。
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