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自动控制技术的内容有哪些?
1、从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。闭环控制 闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包 括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。
2、控制软件技术数据集:包括了常规PID控制和先进控制软件:多变量模型预测控制、专家系统、模糊控制及人工神经 *** 控制组态软件相关基础数据。详细介绍了制造执行系统MES,包含制造执行系统概述、制造执行系统有关的国际标准、实用的制造执行系统软件等数据。
3、水电站机组自动控制主要包括以下内容:水轮发电机的自动和分步开停机、事故/紧急停机、水车保护、同期、负荷调节等。
4、声控灯。声控灯是一种声控电子照明装置,由音频放大器、选频电路、延时开启电路和可控硅电路组成。
《自动控制理论》控制工程主要研究并解决哪几个方面问题
1、如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动控制的核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种分析 *** ,根轨迹和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是频率相应法,相对来说乃氏图更难掌握一点。
2、控制工程主要研究并解决方面问题如下:系统分析问题。更优控制问题。更优设计问题。滤波与预测问题。系统识别问题。
3、人为操纵系统的输入,以调节系统的输出。自动控制:通过控制系统的输入,自动调节系统的输出。控制论的基本观点是系统观点、信息观点、反馈观点和调控观点。控制论要从整体上研究事物,把事物(对象)看成是一个由若干部分,(系统或要素)构成的系统。对这个系统,要研究其各部分功能上的联系。
4、稳定性是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态,但当扰动消失后,经过一定的时间,如果系统仍能回到原来的平衡状态,则称系统是稳定的。稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。稳态性能通常用稳态误差来表示。
5、控制科学与工程主要研究方向 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础,研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般 *** 论的意义,而与各领域具体问题的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。
6、信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题,包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计,自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
什么是自动控制的系统?什么是系统的观点?如何应用系统的观点去分析问...
.开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
我们讲自动控制就是指这样的反馈控制系统,这是有一个控制器跟一个控制对象组成的,把这个控制对象的输出信号把它取回来,测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器,这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控 *** 用,使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。
整个系统就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。
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