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如何从电力拖动运动方程式判断系统是处于加速,减速,稳速运行状态_百度...
当电动机的电磁转矩与负载转矩方向相反，大小相等时，dn/dt=0，电力拖动系统处于稳定运转状态；电动机的电磁转矩大于负载转矩时，dn/dt＞0，电力拖动系统处于加速过程的运转状态；反之，拖动系统处于减速过程的运转状态。
交流拖动系统 交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。直流拖动系统 直流拖动系统又分为可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。
用李雅普诺夫一次近似法分析电力系统静态稳定性的 *** 称为小干扰法，它是根据描述受扰运动的线性化微分方程的特称方程式的根的性质来判断未受扰运动是否稳定的 *** ，。
电动机拖动系统的交流电动机的转矩方程式
1、电机转矩公式是T=9550*P/n。电机转矩，简单的说，就是指转动的力量的大小。但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比，和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。转矩是一种力矩，力矩在物理中的定义是力矩=力×力臂。
2、一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩，电动机的转矩=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径。
3、电机的额定转矩为Tn＝9550*Pn/nN ，推证如下：由运动学的知识我们知道P=Fv，P是功率，F是力，v是物体运行的速度，功率=力*速度 P=F*V。
4、计算公式是 T=9550 * P / n P是电机的额定（输出）功率，单位是千瓦（KW）。n是额定转速，单位是转每分 (r/min)。电机：指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是利用机械能转化为电能，产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
5、一般来说，空载时的电流是额定电流的35-45%，这个电流主要就是电动机的励磁电流，用来产生主磁通的，所以空载时电动机功率因数很低。
知道开环传递函数,怎么求ts,tp
1、tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4/σ σ=ωn*ζ，把数据带入即可。比例-微分控制（PD控制）相当于给系统增加了一个闭环零点，-z=-1/Td，故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统，而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。
2、Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin11t-cos11t)]试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K/(TS+1)K=20，T=0.2；k16，t=0.1； 3)K=5，T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。
3、ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao％=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式：x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数底指数函数abAphi 由阻尼劲度系数滑块质量及初状态决定。
4、已知开环传递函数求奎特斯曲线求相角步骤如下：要先把开环传递函数写成实部虚部的形式。然后实部=0求出w。带入虚部即得与虚轴的交点。即可求出奎特斯曲线。
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