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急求:电气控制机械手设计总思路和详细设计步骤?
1、(1)根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件，绘制电气控制系统的总装配图和接线图。(2)根据电器元件的型号、外形尺寸、安装尺寸绘制每一组件的元件布置图(如电器安装板、控制面板、电源、放大器等)。
2、有经验设计和逻辑设计两种。常用的是经验设计。设计步骤是：主电路控制电路辅助电路联锁与保护总体检查反复修改与完善。
3、(4)气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。 (5)机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。
4、在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink，Modelica，Adams，或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是之一位。
5、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。
求~基于三菱PLC的机械手控制系统设计~急
机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。
由于机械手系统的输入/输出接点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和管理，故选用日本OMRON（立石）公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12，输出点为8。
到最后这个要去掉的。在此后的实验中你必须积累到经验才可以做后面的。有机会做这个实验，后面的就太简单了，自己玩了。
用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。
求“物料搬运机器人控制设计(6千克)”毕业设计
1、笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
2、你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！之一章 引言 1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
3、工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
4、·确定方针原则：了解现有 *** 和问题，实体上和经济上的限制，彻底了解问题所在，以设定未来的需求和目标。应用场合：系统需求定位不明，如物料搬运设备的功能和顾客需求内容不合。·规划原则：建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的应变计划。
5、袋装物料搬运机器人进行了运动学和动力学计算的研究，并做了相应的仿真分析。
6、下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文选题的背景及意义。 其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。论文分成四个部分。
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