本篇文章给大家谈谈机械手控制系统原理框图，以及机械手控制流程图对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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机械手操作教程?
1、输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。 设定注塑机的开模行程，以适应机械手的操作。 检查夹具螺钉是否牢固，夹具件是否完好，气缸是否正常伸缩且无漏气现象，吸盘是否无损，以及五金配件是否顺畅。 确保夹具安装后，所有五金配件处于同一垂直平面。
2、电源连接：将机械手的电源线连接到合适的电源插座，确保电源稳定。开机启动：按下机械手控制面板上的开机按钮，启动机械手控制系统。手动操作：通过控制面板上的按钮和旋钮，手动控制机械手的升降、伸缩、旋转等动作。程序编辑：根据生产需求，编写机械手的程序，实现自动化生产。
3、打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。
4、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
5、机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。
机械手为什么要用气缸?
1、气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。所以机械手需要用气缸。
2、你这个问题问得太宽泛了，机械手气缸包括一些无杆气缸，一些高精度的导向气缸、悬臂式气缸和一些气爪气缸等等，通过他们他们的组合，可以实现一些单轴、双轴、三轴的运动，当然有时候还需要有真空技术参合在内。
3、应该跟你说的差不多，是在防落气缸杆上装一弹簧，在没气源时弹簧的作用力使防落气缸杆顶住手臂，气源压力正常时，气缸杆缩回。
...M2M3顺序启动,再按M3M2M1顺序停止设计出电气控制原理图
启动顺序1启动、2启动、3启动。停止顺序3停止、2停止、1停止。下图是控制原来图。可以根据选现场需求选择用220v或380v电源。
假设按下 X0按钮使得3台电动机间隔5秒顺序自动运行；按下x1 直接使M1启动 按下X2直接使m2启动，按下X3直接使M3启动，按下X4按钮全部停止。
停M1，M2 M3将同时停止。如果需要停止也联动，那就要在M2控制电路的停止按钮上面并联M3的常开触点，在M1的控制电路停止按钮上面并联M2的常开触点。但是这样控制就要注意做好紧急停机的保护，因为在你不停止M3时候，M2 M1是不能停止的。
电路图上的字母KM和KT分别是什么意思啊?
KM：交流接触器。KT：时间继电器。KA：中间继电器。QF：断路器。
是不同的；另外，国内、国际体系不同，符号也不同。以图纸上的说明、图例为准。
KM：交流接触器KA：中间继电器KT：延时继电器（不是DT，电路图中没有DT这个符号）在国家标准GB/T 4729-2008《电气简图用图形符号 第9部分：电信 交换和外围设备》中，对电路中常用的元器件符号进行了规定，更多符号，请查看国家标准。
KM是表示接触器线圈主触头，常开常闭触头的，可以根据实际图来识别。FR是热继电器本身或热继电器常开常闭触头。SB是按钮。QS是刀开关。kt是时间继电器，有时间继电器线圈 瞬时常开触头，瞬时常闭触头，延时常开触头和延时常闭触头。
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