本篇文章给大家谈谈自动控制系统结构图如何简化，以及自动控制系统的结构对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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自动控制结构图化简问题
1、之一问：之一步：第二个引出点前移至之一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。第二步：把四个引出点前移至第三个引出点前。同理得（1+G2）*[1/1+G2]=1。
2、C(S)/R(S)=(G1G2+G2)/(1+G2)在没有反馈环的时候，一般写成G(s)=C(s)/R(s)，一般这种东西是对一个特定[环节]讲的，即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数。
3、先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。将N，H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。
自动控制原理,求结构图化简
之一问：之一步：第二个引出点前移至之一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。第二步：把四个引出点前移至第三个引出点前。同理得（1+G2）*[1/1+G2]=1。
先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。将N，H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。
关键是消除信号交叉，把G1前面的相加信号点移到G1后面去相加，要乘上G1保证信号不变，下面G2也是一样，结果在右侧有3个相加点，代数运算无先后次序，所以相加点可随便移动，移到自己的一侧，完事。注意正负号。
基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。左侧的变内环，传函G3G4/（1+G3G4)，再将左侧的引出点右移到c(s），反馈除G3G4/（1+G3G4)，上面变内环...，不用再说了吧。
一般写成G(s)=C(s)/R(s)，一般这种东西是对一个特定[环节]讲的，即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数。对一个闭环的[系统]，一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数，特别的，此时称G(s)H(s)为其开环传递函数，这里G(s)表示前向通路的传递函数，理解为一个环节。
把正数第二个比较点利用比较点前移公式移到之一个比较点上，把倒数第二个引出点利用引出点后移公式移动到最后一个引出点上，然后就好做了。
自动控制原理这个结构图是如何从图一化简到图二的?
原本流入后面那个比较点的信号是RG1+G2(R-CG3)=RG1+RG2-CG2G3。现在比较点后移，从前向通道流入该比较点的信号变成了R(G1+G2)=RG1+RG2，所以反馈回路流入比较点的信号必须是-CG2G3，否则系统结构就变了。
之一问：之一步：第二个引出点前移至之一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得见图1。第二步：把四个引出点前移至第三个引出点前。同理得（1+G2）*[1/1+G2]=1。
关键是消除信号交叉，把G1前面的相加信号点移到G1后面去相加，要乘上G1保证信号不变，下面G2也是一样，结果在右侧有3个相加点，代数运算无先后次序，所以相加点可随便移动，移到自己的一侧，完事。注意正负号。
总是以N为中心进行化简，注意最后化简的输入和输出部分都可能和原来不一样了。先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。将N，H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。
基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。左侧的变内环，传函G3G4/（1+G3G4)，再将左侧的引出点右移到c(s），反馈除G3G4/（1+G3G4)，上面变内环...，不用再说了吧。
把正数第二个比较点利用比较点前移公式移到之一个比较点上，把倒数第二个引出点利用引出点后移公式移动到最后一个引出点上，然后就好做了。
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