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机器人实验教学论文
依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括：开放源代码的固高等国产机器人；具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK1川崎RS10N等工业机器人；进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。
多智能体系统——(六)多智能体模拟和仿真
在多智能体系统（MAS）的广阔领域中，模拟与仿真作为核心分支，为我们揭示了智能体（机器人、软件 *** ）在复杂环境中的互动和行为奥秘。模拟，犹如理论的试金石，通过决策模型（如强化学习）和工具（如NetLogo的直观图形界面），预测行为、优化策略，验证理论假设，如任务分配中的决策过程。
多智能体系统（multi-agent system）的目标是让若干个具备简单智能却便于管理控制的系统能通过相互协作实现复杂智能，使得在降低系统建模复杂性的同时，提高系统的鲁棒性、可靠性、灵活性。多智能体系统的主要具有以下的特点： （1）自主性。
系统动力学和多智能体仿真都是计算机仿真的一种，但是它们的思路不同。多智能体仿真是试图模拟单个主体的行为规则，进而让他们在一个系统中互相作用，从而涌现出宏观结果；系统动力学仿真则是直接从宏观系统的组成部件入手，用数据公式模拟部件与部件之间的互动结果，走的的从宏观结果到宏观结果的路子。
多智能体系统具有自主性、分布性、协调性， 并具有自组织能力、学习能力和推理能力。采用多智能体系统解决实际应用问题， 具有很强的鲁棒性和可靠性， 并具有较高的问题求解效率。多智能体系统是智能体技术应用及研究上的一个质的飞跃。
人们对多智能体系统产生广泛兴趣的另一个原因是，这些系统被视为一种技术和工具，有助于分析和发展大规模以人为中心的系统中的交互模型和理论。全书920页，由MIT出版社出版。
机器人控制技术论文(2)
1、智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及 *** 接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有 *** 接n，人可以通过 *** 和通讯技术对机器.人进行控制和操作。
2、以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材；二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性；三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
3、工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
4、机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。
5、论文示例中，通过上楼梯的步态规划，SQD展示了其在考虑质心高度动态变化时的卓越性能。实验结果显示，无论是二维还是三维平面仿真，SQD都能够展现出卓越的直膝行走控制效果，为双足机器人的未来提供了强大的技术支持。
6、机器人的易用性 在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。
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