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基于plc机械手控制系统设计的文献有哪些
1、该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
2、系统总图高炉自动化控制系统硬件和 *** 配置总图详见图1。图中：整个PLC系统包括5个CPU主机站、6个PLC I/O站和Profibus-DP现场总线。CRT1～CRT4为炉顶及卷扬操作站、高炉本体操作站、上料操作站、热风炉操作站，CRT5为工程师站，CRT6为布袋除尘操作站、CRT7为出铁场、原料场除尘系统操作站。
3、搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运， 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
4、工业现场数据采集实时性好，可以完成监控画面设计、过程数据库建立以及监控软件各功能块的编制等项的功能。其着重点是确保系统可靠，以及如何方便于操作。系统总图高炉自动化控制系统硬件和 *** 配置总图详见图1。图中：整个PLC系统包括5个CPU主机站、6个PLC I/O站和Profibus-DP现场总线。
求一篇关于内部控制评价的英文文献资料
该内容英语文献如下：《食品行业内部控制的研究以伊利股份公司为例》的文章详细阐述了伊利的内部控制系统。这篇文章主要从全面风险管理的角度出发，探讨了伊利如何通过内部控制来进行风险管理。
在我国，内部控制是指在特定的组织内部为执行国家方针政策及本组织经营决策，实施既定目标，维护资产完整，保证财务收支合法性、合规性和会计资讯真实性、正确性以及保障经济运作的效益性而进行的驾驭和支配。
内部控制制度是社会经济发展到一定阶段的产物，是现代企业管理的重要手段。笔者就有关企业内部控制制度演进和我国的内部控制制度进行必要的研究。 内部控制制度概念的演进过程 之一阶段：产生阶段。
为了降低内部审计风险，应加强内部审计的法制建设，保证内部审计的独立性，提高内部审计人员的素质，执行科学合理的审计工作程序，正确处理降低风险与经济效益的关系，开展以风险为导向的风险基础审计。 [关键词] 审计 风险 管理 内部审计风险包括固有风险和控制风险。
通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。
叶华在《中小企业财务风险评价与控制研究》中指出财务风险是企业丧失偿债能力的可能性和股东收益的不确定性， 它是由于企业资金困难， 采取不同的筹资方式而带来的风险。
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