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控制系统的数学模型有哪三种
经典控制理论的数学模型主要有微分方程、传递函数和系统框图三种。微分方程，是指含有未知函数及其导数的关系式。解微分方程就是找出未知函数。微分方程是伴随着微积分学一起发展起来的。微积分学的奠基人Newton和Leibniz的著作中都处理过与微分方程有关的问题。
微分方程模型：这是最常见的自动控制系统模型，它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如，简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b，其中x是状态变量，a和b是常数。传递函数模型：传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的 *** 。
在自动控制理论中 ，时域中常用的数学模型有 微分方程，差分方程，状态方程。而复数域中有传递函数，结构图。频域中有频率特性。
也即是刻画系统的输入输出关系，便于人们用科学 *** 对系统进行分析，控制。自控中常见数学模型有：传递函数、状态空间方程，此外，系统的频率特性曲线也常常被认为是对系统输入输出关系的一种描述。建模 *** 不局限于以上几种，还有智能控制中常用的神经 *** ，模糊等建模，都属于数学模型。
自控系统的数学模型主要包括被控对象的数学模型与校正装置的数学模型。设计自控系统的目的在于令系统在某种控制量输入时获得需要的被控量输出，比如对一个直流电机调速系统而言，输入的控制量是电枢电压，而输出的被控量是电机转速（或转矩），我们设计系统的目的就是当输入特定的电压时可以得到需要的转速。
经典控制理论的数学模型主要有
1、自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2、微分方程模型：这是最常见的自动控制系统模型，它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如，简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b，其中x是状态变量，a和b是常数。传递函数模型：传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的 *** 。
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
4、在数学模型方面不同 经典控制理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图，仅描述了系统的输入和输出之间的关系，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。
5、在自动控制理论中 ，时域中常用的数学模型有 微分方程，差分方程，状态方程。而复数域中有传递函数，结构图。频域中有频率特性。
控制器工业设计
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