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单片机自动门控制系统论文?
通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。
系统能够完成开锁、报警、修改密码等基本功能，还能够通过红外来控制单片机的开锁，以及掉电储存密码的功能。整个设计在Keil开发环境下，用C语言编写主控芯片的控制程序来实现具有多功能的电子密码锁。
在单片机控制系统的设计开发过程中，我们不单要突出设备的自动化程度及智能性，另一方面也要重视控制系统的工作稳定性，否则就无法体现控制系统的优越性。 由于单片机控制系统应用系统的工作环境往往是比较恶劣和复杂的，其应用的可靠性、安全性就成为一个非常突出的问题。
交流伺服电机及其控制的目录
1、内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
2、控制器，通常是由微处理芯片构成，体积小、功能强、成本低、控制性能好。功率变换器，是伺服系统中实现高新能伺服电机调速的关键设备。除具有一定输出功率和调频调压精度外，还要求频带宽，热稳定性能好，抗干扰能力强，有过流保护和限流功能。
3、交流伺服电机的设计使其转子电阻特别大，以实现临界转差率Sk大于1，确保控制信号消失时能立即停止转动。 当控制信号消失，气隙中的脉动磁场可视为正向和反向旋转磁场的合成，电机按照合成特性曲线运行，产生与转子原来转动方向相反的制动力矩，使转子迅速停止。
4、电机是伺服系统中的执行元件，它将电能转化为机械能，驱动负载进行精确的运动。交流伺服电机通常采用永磁同步电机（PM *** ）或感应电机（IM），它们具有较高的转矩密度、高效率和高响应速度等特点。
什么叫伺服系统,它主要的研究内容是什么
1、伺服系统指：由伺服电动机、机械减速或耦合机构、伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。例如：光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。对组件的基本要求是：体积小、重量轻（即高密度），一体化独成系统，互换性、可复用性和高可*性等等。伺服组件是我们的重要研究方向。
2、伺服系统：国内市场的领航者 伺服系统，如同精密的动态舞者，由伺服电机、高效机械结构、精准伺服控制器和各类传感器紧密结合，构成了一体化的高效率执行单元。
3、交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其更高工作转速一般在300～600RPM。
4、伺服组件指：由伺服电动机、机械减速或耦合机构、伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。例如：光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。对组件的基本要求是：体积小、重量轻（即高密度），一体化独成系统，互换性、可复用性和高可*性等等。伺服组件是我们的重要研究方向。
5、伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，速度和转矩三种 *** 控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。
6、主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动钼丝。
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为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障，数控机床应满负荷使用，而不要长期闲置不用，由于某种原因，造成数控系统长期闲置不用时，为了避免数控系统损坏，需注意以下两点： (1)要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此，在机床锁住不动的情况下(即伺服电动机不转时)，让数控系统空运行。
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