今天给各位分享工业控制系统包含几层架构的知识，其中也会对工业控制系统的构成进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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控制系统的组成
1、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。
2、控制系统是用来控制运载火箭沿预定轨道正常可靠飞行的部分。控制系统由制导和导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三大部分组成。制导和导航系统的功用是控制运载火箭按预定的轨道运动，把有效载荷送到预定的空间位置并使之准确进入轨道。
3、控制对象：控制对象又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。
工业中自动化一级控制系统及二级控制系统分别有什么内容?作用是什么...
工业控制系统包括工业控制 *** 和所有的工业生产设备，而工业控制 *** 只侧重工业控制系统中组成通信 *** 的元素，包括通信节点（包括上位机、控制器等）、通信 *** （包括现场总线、以太网以及各类无线通信 *** 等）、通信协议（包括Modbus、Profibus等）。
执行环节又称执行机构，由它的动作使被控量得到控制，是控制系统的末端环节。运动控制系统中的执行元件常常是各类电动机，由电动机的旋转或直线运动来拖动负载，过程控制系统中的执行元件一般是调节阀，自动调节阀门的开度能够控制管道中流体的流量或压力，实现对被控对象的控制。
本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。
现场总线技术：现场总线被誉为自动化领域的计算机局域网，它随着信息技术的快速发展而引起自动化系统结构的变革。在工业电网日益复杂、对安全要求不断提高的背景下，现场总线控制技术作为一项新兴的控制技术，有望取代传统的控制方式并在电力自动化中得到应用。
工业机器人控制系统的组成
1、工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
2、工业机器人的系统主要由三部分组成：控制系统、执行机构和传感器。 控制系统：控制系统是机器人的大脑，负责处理信息、做出决策并控制机器人的行动。它通常由硬件（如计算机、控制器等）和软件（如编程语言、算法等）组成。
3、感知系统：负责感知机器人周围的环境信息，例如视觉传感器、激光测距仪、超声波传感器等。控制系统：机器人的控制系统的核心部分，负责接收传感器采集的信息、执行预设用来控制机器人和完成数据存储，负责控制机器人的运动和行为，例如电机控制器、伺服驱动器、PLC 等。
4、工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备工业机器人的控制系统主要由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。
5、式，主机负责图形交互、任务调度，从机负责具体的任务执行。双 PC 的控制结 构，主机一般采用通用的操作系统，目的是为了搭载软件的通用性，从机一般采 用实时操作系统，目的是为了保证低层控制的实时性。
工业控制系统功能层次模型从上到下分为几个层级?
根据中华人民共和国公共安全行业标准中的信息安全等级保护工业控制系统标准，可将通用的工业企业控制系统层次模型按照不同的功能从上到下划分为5个逻辑层，依次为企业资源层、生产管理层、过程监控层、现场控制层和现场设备层。根据不同的层次结构划分，各个层次在工控系统中发挥不同的功能。
OSI参考模型将整个 *** 通信的功能划分为七个层次，见图1。它们由低到高分别是物理层(PH)、链路层(DL)、 *** 层(N)、传输层(T)、会议层(S)、表示层(P)、应用层(A)。每层完成一定的功能，每层都直接为其上层提供服务，并且所有层次都互相支持。
管理信息系统的结构按管理层次可分为高层、中层、基层三类。管理信息系统（Management Information System，简称MIS）是一个以人为主导，利用计算机硬件、软件、 *** 通信设备以及其他办公设备，进行信息的收集、传输、加工、储存、更新、拓展和维护的系统。
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