自动控制系统的方框图是什么(自动控制系统方框图和控制流程图)

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自动控制原理_之一章课后习题解答

1、之一章1图18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。解:系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象,水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度(通常点位器的上下位移来实现)。

2、习题及解答第1章习题及解答1-1根据图1-15所示的电动机速度控制系统工作原理图,完成:(1)将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2)画出系统方框图。解(1)负反馈连接方式为:ad,bc;(2)系统方框图如图解1-1所示。1-2图1-16是仓库大门自动控制系统原理示意图。

3、要多方面考虑,比如: 分类、组成。就分类来说:检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类 *** 很多,根据不同原则可以进行相应的分类。

4、自动控制的基本框架 自动控制系统的核心在于输入与输出之间的关系管理,它可分为两大类:开环与闭环控制。在开环控制中,如电加热温度控制系统,输入电压Uc直接作用于输出温度Tc,信号传递单向,缺乏反馈机制,抗干扰能力弱,这使得系统对环境变化较为敏感。

5、本书专为理工科学生设计,旨在辅助他们学习和准备自动控制原理这门关键课程。全书共分为8个详细章节:之一章概述自动控制的一般概念,引导学生理解基础理论。 第二章深入探讨自动控制系统的数学模型,通过实例帮助学生建立模型思维。

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自动控制系统的方框图和控制流程图有什么区别?

1、系统流程图是描述系统物理模型的一种传统工具。它是表达数据在系统各部件之间流动的情况,而不是对数据加工处理的控制过程,它是物理数据流图而不是程序流程图。系统流程图形象的呈现了软件的功能,即使不懂软件的人也可以轻松的看懂,可以说它是软件设计师与用户之间沟通、交流的有效工具。

2、方框图强制程序员严格按照结构化程序设计的思想设计程序的结构,避免了程序中使用goto语句任意转向,避免了程序书写的随意性,有利于制定程序书写的标准,提高了程序的可读性 。

3、方框代表一个模块;方框之间的直线表示模块的调用关系;尾部是空心圆箭头表示传递的是数据;尾部实心圆箭头表示传递的是控制信息。连线不同。可以说,功能层次图实际上就是数据流程图去掉数据处理外的所有其他元素,再按层次集成为一张完整的图。

4、方框流程图表示环节的图形如下:什么是方框图 方框图也称方块图或结构图,具有形象和直观的特点。我们说,构成方框图的基本符号有四种类型,即信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。方框图元素方框(Block Diagram):表示输入到输出单向传输间的函数关系。

自动控制原理答案1

之一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。

习题参考答案第1章1-1工作原理当水位达到规定值时,浮子使电位器活动端处于零电位,放大器输出电压和电机电枢电压是零,电机停转,进水阀门开度不变。水位高于规定值时,浮子使电位器活动端电位为正,放大器输出电压和电机电枢电压是正,电机正转,阀门开度减小,进水量减小,水位下降。

-1设系统特征方程式:试按稳定要求确定T的取值范围。解:利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性,列出劳斯列表如下:欲使系统稳定,须有故当T25时,系统是稳定的。

不可行。开环控制只有顺向作用,没有反向的联系,没有修正偏差能力,抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下,这种控制方式还有一定的实用价值。8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。

也就是先限定了ζ大于0小于1!错误。并非单调函数,有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面,并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候,ζ越大wr越小。

系统方框图的组成及其绘制

第1步,打开Word文档窗口,切换到“功能区”。在“插图”分组中单击“形状”按钮,并在打开的菜单中选择“新建绘图画布”命令。选择“新建绘图画布”命令 小提示:也可以不使用画布,而只直接在Word文档页面中直接插入形状。

把系统各部分,包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示:而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。

新建一个visio文档,选择自己需要的模板。选定模板后,右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。以闭环控制系统方框图为例,演示具体操作,首先将所需方框放入图纸上。点击方框边缘的箭头,可以连接方框(使用快捷栏中的“连接”也可以)。在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。

接下来,可以开始绘制方框图。方框图的主要组成部分包括输入信号、控制器、执行器、被控对象以及反馈环节。在Visio中,可以使用形状窗格中的不同形状来表示这些组件。例如,可以使用矩形形状表示控制器,圆形形状表示执行器,以及带有箭头的线条表示信号流。

单相控制系统方框图画法步骤如下:确定系统的输入和输出:首先确定单相控制系统的输入和输出信号。输入信号是电压或电流,输出信号是负载的状态或者其他需要控制的参数。绘制输入和输出箭头:在绘制方框图的纸上,使用箭头表示输入和输出信号。

辅导:自动控制系统的表示 ***

1、微分方程模型:这是最常见的自动控制系统模型,它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如,简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b,其中x是状态变量,a和b是常数。传递函数模型:传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的 *** 。

2、PID图的修改和调整 PID图可以通过修改和调整来适应新的控制任务和环境变化。修改PID图的 *** 可以包括调整比例、积分和微分等参数,或者应用不同的控制 *** 。要进行有效的PID调整,需要了解控制系统的特点和参数,并通过实验测试来优化调整参数。

3、SV:set value,设定的目标值,一般泛指自动控制设定值,如温度设定、压力设定值。SP:set point,设定的目标值。(类似SV)举例说明:给液位设置一个值为1米,即SV/SP=1m,检测到的实时液位是2米,即PV=2m。此时设定值(SP)与检测值(PV)之间的波动范围/差异为1m,可用ΔE=1m来表示。

4、以液位控制系统为例,如果将液位的目标值设定为1米,那么SV/SP就是1米。当实时检测到的液位为2米时,即PV=2米。此时,PV与SP之间的差值或波动,即1米,可以用ΔE=1米来表示。

5、系统的组成和相互关系。自动控制系统的方块图用来表达系统的组成和相互关系,即方块图中每个方块代表系统中的一个环节,用一条带箭头的直线表示两者之间是相互的联系。

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