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如何求解方波信号输入时系统的稳态误差?
1、表13按图19连接校正后系统电路图，测试系统阶跃响应输入5V，1Hz正方波。
2、非线性控制器的另一个重要性能指标是跟踪性能，即系统输出能够迅速跟踪参考信号。对于非线性控制器而言，常用的跟踪性能指标包括对于步跃信号、正弦信号、方波等参考信号的跟踪误差、超调量、稳态误差等。
3、主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析 *** 。
simulink示波器怎么读稳态误差
1、simulink示波器怎么读稳态误差，系统经常处于各种扰动作用下进行误差分析，系统只有在稳定的前提下，才能对稳态误差进行分析。 定义式法求稳态误差E扰动信号作用下的误差Ed(s)；D(s)是扰动输入信号(简称扰动信号)；R(s)是给定输入信号(简称给定信号)。
2、采样间隔：设置适当的采样间隔，一般选择0.1秒以下，小于系统时间常数的值。显示格式：选择“剧烈线”格式，这是观察控制系统响应的典型格式。观察系统响应：运行仿真，观察系统的过冲量、调整时间、稳态误差等指标。存储和比较：将不同参数下的响应结果进行存储和比较。
3、开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
射频导纳料位计的工作原理
射频导纳物位计是一种从电容式物位控制技术发展起来的，防挂料、更可靠、更准确、适用性更广的物位控制技术，“射频导纳”中“导纳”的含义为电学中阻抗的倒数，它由阻性成分、容性成分、感性成分综合而成，而“射频”即高频，所以射频导纳技术可以理解为用高频测量导纳。
射频导纳料位计工作原理是基于射频导纳测量技术来检测物料的高度或位置。首先，我们来理解射频导纳的基本概念。射频导纳，简单来说，就是物料对射频信号的传导与容纳能力。在射频导纳料位计中，探头与罐体壁构成了一个电容器的两极，其中的物料则作为电介质存在。
射频导纳料位计：所谓射频导纳，导纳的含义为电学中阻抗的倒数，它由电阻性成分、电容性成分、感性成分综合而成，而射频即高频无线电波谱，所以射频导纳可以理解为用高频无线电波测量导纳。
以雷达料位计为例来说明料位计的原理：雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源，遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。
广泛应用于通信系统、雷达系统、无线电系统、卫星通信系统等领域。射频导纳开关的工作原理是通过控制器件内部的开关元件的导通状态来实现信号的开关和调制。当开关处于导通状态时，射频信号可以通过开关器件传输；当开关处于截止状态时，射频信号被隔离，从而实现信号的开关控制。
射频导纳液位计则采用高频信号反射原理。当从液面发射射频电磁波源照射到水面时，射频波信号被部分吸收，另一部分信号则被反射。通过检测反射信号的衰减情况，可计算出液位的高度。
正弦信号输入的稳态误差为啥只能频率响应求
正弦输入的稳态输出就是频率响应。简单的概念问题，用反没茄滑变换也可以。用定义求误差，正弦函数，只能求更大值，这里叫稳态误差不大。
稳态误差的一种定义方式是说输出与期望输入的差，所以要求扰动的稳态误差，就得看扰动作为输入的传递函数，写成频率响应，写出来的频率响应就是稳态误差值。
接下来，计算系统的稳态误差。单位斜坡输入信号的稳态误差可通过以下公式求得：e_ss=1/K_v，其中，e_ss为稳态误差，K_v为系统的速度增益。正弦波输入信号 正弦波输入信号也是常见的输入信号类型之一，用于评估控制系统对于频率变化的响应。
稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。
与系统本身的结构和参数有关，与输 入序列 AT 2 = = 2( z 1) 2 [1 + G ( z )] lim( z 1) 2 G是存在直接关联的。当输入信号为(t)，1(t)，t，1t2时，可以用终值定理计算静态误差，谐波(正弦，余弦)输入时，不能应用此定理。
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