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本文目录一览:
- 1、计算机控制系统稳定性条件
- 2、自动控制原理,说一个系统的稳定性只和自身参数有关,与输入信号无关...
- 3、控制系统的相对稳定性用什么衡量
- 4、关于自动控制系统的三个性能指标
- 5、如何判定一个控制系统的稳定性?
- 6、自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面?
计算机控制系统稳定性条件
基本要求是系统的稳定性、准确性和快速性 统是稳定性是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定性保证系统正常工作的前提。
幅值裕度——系统开环频率特性相位为-180时(穿越频率),其幅值倒数K,意义为闭环稳定系统,如果系统的开环传递系数再增大K倍,系统临界稳定。相位裕度——系统开环频率特性的幅值为1时(截止频率),其相位与180之和。
只有稳定的系统才有可能获得实际应用。在经典控制理论中,系统稳定的充分必要条件是时间趋于无穷时,系统的单位脉冲相应等于零。判定一个系统是否为稳定系统,许多判据可以使用,如,赫尔维兹判据,劳斯判据等。
系统稳定性的必要条件是1 系统稳定的必要条件 判据是判别系统特征根分布的一个代数判据。 要使系统稳定,即系统全部特征根均具有负实部,就必须满足以下两个条件:特征方程的各项系数都不等于零。
自动控制原理,说一个系统的稳定性只和自身参数有关,与输入信号无关...
但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。
引入正反馈,不一定不稳定,也可能稳定 引入负反馈,不一定稳定,也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后,出现稳定性问题 不能判断是否稳定。如0型系统,跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。
系统的稳定性就是系统已经是稳定状态,讨论他稳定性的强弱。不稳定性也是稳定的情况下讨论,系统在什么情况下就会变化到不稳定情况。一般只讨论稳定性,两者基本一个意思。
稳定性分析是自动控制原理中的重要内容,在时域分析法中有劳斯稳定判据和根轨迹法,在频域分析法中,有幅值裕度和相角裕度两种。
自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面。动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述。通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能。
程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数,系统的控制过程按预定的程序进行,要求被控量能迅速准确地复现输入,这样的自动控制系统称为程序控制系统。
控制系统的相对稳定性用什么衡量
1、制系统的相对稳定性 1 设计控制系统,要求它必须稳定,这是控制系统赖以...定性。
2、用相角裕量和幅值裕量来衡量计算机控制系统的稳定程度。
3、系统的相对稳定性用哪些指标来衡量1 设计控制系统,要求它必须稳定,这是控制系统赖以定性。稳定裕度是衡量系统相对稳定性的指标。怎么判定稳定系统的稳定性 判断系统稳定性的主要 *** :奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。
4、与系统的稳定性、准确性和快速性能相对应的指标是:超调量反映了动态过程的振荡强度,是一个平稳性指标,也称为相对稳定性能。
5、根轨迹:系统开环传递函数的某一参数变化造成闭环特征根在根平面上变化的轨迹。增加开环零点,根轨迹左移,提高相对稳定性,改善动态性能。零点越靠近虚轴影响越大。
6、稳定性是控制系统重要的性能指标之一,是系统正常工作的首要条件。稳定性包括绝对稳定性和相对稳定性,相对稳定性表征系统的稳定程度。对于线性定常系统而言,系统的相对稳定性通常用稳定性裕量进行定量衡量。
关于自动控制系统的三个性能指标
1、对于一个自动控制系统性能要求为:快速性、稳定性、准确性。快速性是指响应控制指令速度快。稳定性是指到达稳态以后的稳态误差要可以接受,不能受外界干扰就失去稳定性,进入不稳定状态。准确性是指对于预期控制的偏差大小。
2、通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标:响应时间:系统对于输入信号的反应时间,响应时间越快越好。超调:在过渡过程中和期望值更大的差值。超调量越小越好。
3、稳定性、快速性、准确性,稳定性:恢复平衡状态的能力,快速性:消除偏差的快慢程度,准确性:确定自动调节结束的偏差大小。控制系统的性能指标有稳定性作用是恢复平衡状态的能力。快速性的作用是消除偏差的快慢程度。
4、建筑设备是建筑物的重要组成部分,包括给水、排水、采暖、通风、空调、电气、电梯、通讯及楼宇智能化等设施设备。自动控制系统5261的三个性能指标是4102稳定性、快速性和准确性。
如何判定一个控制系统的稳定性?
系统稳定性的必要条件是1 系统稳定的必要条件 判据是判别系统特征根分布的一个代数判据。 要使系统稳定,即系统全部特征根均具有负实部,就必须满足以下两个条件:特征方程的各项系数都不等于零。
稳态性能指标有稳态误差、系统的无差度、静态误差系数。稳态性能指标,调速范围D和静差率s的统称。
系统稳定性的判断 *** :奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些 *** 不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定。
系统稳定性三大判据1 一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标,判断线性系统稳定性 *** 有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。
自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面?
1、自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下:稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。
2、对于控制系统而言,一般没有特定的评价指标。主要是看它的温湿度,压差的控制的响应情况,以及稳态时与设定点的稳态偏差。都需要满足暖通的设计要求。
3、由此可见,线性控制系统在输入信号作用下的性能指标,通常由动态性能和稳态性能两部分组成。
4、自动控制系统的任务被控量和给定值,在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系,没有任何偏差,而且不受干扰的影响,自动控制的性能指标反映系统控制性能优劣的指标,工程上常常从稳定性快速性准确性三个方面来评价。
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