本篇文章给大家谈谈控制系统的校正方式一般有哪几种，以及控制系统校正课程设计对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、什么是自动控制的串联校正,分哪几种类型
- 2、PID、PD、PI分别属于什么性质的校正?各具有什么特点?
- 3、自动控制原理中如何选用校正装置的类型
- 4、自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什...
- 5、自动控制系统校正 *** 介绍
什么是自动控制的串联校正,分哪几种类型
1、就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。校正的 *** ，就是在原系统中增添一些校正装置，人为地改善系统的结构和性能，使之满足使用者所要求的性能指标。
2、常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下，它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端 *** 。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。
3、自动控制系统校正校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正、顺馈校正和串联校正。（1）反馈校正根据是否经过微分环节，又分为软校正和硬校正。（2）顺馈校正根据补偿采样源的不同，又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正。
4、串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后－超前校正形式。超前校正 为满足控制系统的静态性能要求，最直接的 *** 是增大控制系统的开环增益，但当增益增大到一定数值时，系统有可能变为不稳定，或即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。
PID、PD、PI分别属于什么性质的校正?各具有什么特点?
PD是微分控制的性质。特点：使系统的稳定性增加，更大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。PI主要是运用积分控制的性质。特点：能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律。
PID控制是一种包含比例（P）、积分（I）和微分（D）三个作用的复合控制方式。它的特点是能够通过调整这三个作用的比例，来适应不同的控制需求，提高系统的稳定性和控制质量。 PD控制主要体现的是微分（D）和比例（P）的性质。
因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
自动控制原理中如何选用校正装置的类型
1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
2、在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、讯号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
3、利用超前网路或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。 常用的电气校正装置 控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量讯号转换成电量讯号，还可应用于非电的控制系统。
4、根据系统原有性能和校正后的性能指标来选择串联校正装置的类型：根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求，还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec。找出原系统的不足之处后，开始校正。
5、当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。校正的 *** ，就是在原系统中增添一些校正装置，人为地改善系统的结构和性能，使之满足使用者所要求的性能指标。根据校正装置在系统中所处的位置不同，一般分为串联校正和反馈校正。
自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什...
1、优点：校正元件的特性比较稳定。缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。有源校正 *** ：阻容电路+线性集成运算放大器优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。缺点：特性容易漂移。
2、滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。
3、就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。校正的 *** ，就是在原系统中增添一些校正装置，人为地改善系统的结构和性能，使之满足使用者所要求的性能指标。
自动控制系统校正 *** 介绍
采用比例校正，以适当降低系统的增益。于是可在前向通路中，串联一个比例调节器。并使Kc=0.5。这样，系统的开环增益为：不难看出，降低系统增益后：①使系统的相对稳定性改善，超调量下降，振荡次数减少。②使穿超频率降低，这意味首调整时间增加，系统快速性变差。
利用超前网路或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。 常用的电气校正装置 控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量讯号转换成电量讯号，还可应用于非电的控制系统。
三种校正的传递函数一般形式：超前：Gc（s）=（1+a*T*s）/（1+T*s） a1；滞后：Gc（s）=（1+b*T*s）/（1+T*s） b1；超前-滞后：Gc（s）=（1+b*T1*s）*（1+a*T2*s）/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ，a1，b1 且 bT1aT2 然后就可以判断了，照表达式看应该是滞后。
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