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自动控制原理中奈奎斯特图怎么绘制?
1、总结：曲线从1点出发，略微向下一点，然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时，-225度趋向无穷远，w无穷大时趋向原点，方向-270度，这段应该接近直线，原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。
2、深入探索自动控制原理：奈奎斯特图绘制的教材差异 在自动控制原理的学习旅程中，奈奎斯特图的绘制无疑是一道关键的门槛。不同教材对此的讲解各有侧重，今天，我们将通过对比卢京潮、哈工大裴润和胡寿松三位知名教材，揭示它们在讲解“奈氏图绘制”时的差异，以及这些差异可能对学生产生的影响。
3、有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大角度为90v的圆孤。原角度是多少？很简单，写出开环传函对应的相频特性，令w=0，所得的角度就是原角度。也只有知道原角度后，你才能知道补画的角度该在哪个轴上截止，负穿越次数也就明显了。
4、了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线(波德图)、幅相曲线(奈奎斯特图)的构造及绘制 *** 。惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-2，改变被测系统的各项电路参数，画出其系统模拟电路图，及频率特性曲线，并计算和测量其转折频率。
5、最后，我们需要明白，-179°或-181°的相移，不论增益正负，都不构成系统震荡的条件，这在奈奎斯特图的解析中能找到答案。总结而言，奈奎斯特稳定性判据是初学者理解电路稳定性的关键工具，而深入的理论学习和实践应用将帮助我们更好地掌握这个原理。让我们一起继续探索，深化对自动控制原理的理解。
自动控制原理中如何选用校正装置的型别
采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
利用超前网路或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。 常用的电气校正装置 控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量讯号转换成电量讯号，还可应用于非电的控制系统。
不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中， 串联校正装置采用有源 *** 的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例 -积分-微分）调节器，它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。
无源校正 *** ：阻容元件优点：校正元件的特性比较稳定。缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。有源校正 *** ：阻容电路+线性集成运算放大器优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。缺点：特性容易漂移。
那部分实际上对工程经验的要求很高，掌握不顺利很正常 有时间的话，可以看看尾形克彦（又译绪方胜彦）的著作《现代控制工程》。
校正后的开环传递函数只有1个积分和1个极点，极点对应频率取0dB穿越频率的2倍。0dB穿越频率与闭环截止频率相近，按（rad/s），可取1/（0.8/3）以上。0dB穿越频率与开环放大倍数相等。具体可参照《电力拖动运动控制系统》或《自动控制原理》的教材，频域校正，或控制系统的工程设计 *** 等章节。
谁知道自动控制原理的课程设计怎么弄啊
1、“自控原理课程设计”参考设计流程 理论分析设计 确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、自动控制原理课程的两大任务和三大 *** ：两大任务是系统建模和控制器设计，三大 *** 是数学建模、经典控制 *** 和现代控制 *** 。系统建模：系统建模是指将实际的物理系统转化为数学模型，以便进行分析和设计控制器。常见的系统建模 *** 包括差分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等。
3、课程设计不仅是挣学分的，而且是让你自己懂脑筋，学东西的。你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻，根据题目要求去阅读相关的章节。这次躲过了，还有其他专业课程，还有毕业设计。
4、理论基础学习：首先，需要对自动控制的基本概念有一个清晰的理解，包括系统的稳定性、可控性、可观测性、传递函数、状态空间表示等。可以通过阅读教科书、参加课程或在线课程来构建这些基础知识。数学工具掌握：自动控制原理的学习需要较强的数学基础，包括微积分、线性代数、概率论和数学优化等。
5、再考虑使用指定教材进行针对性复习。这样既能保证知识的全面，又能适应考试的特定需求。总结来说，奈奎斯特图的绘制并非孤立的概念，它在不同教材中的讲解方式影响着学习者的理解和掌握。理解教材的差异，结合课程设计的思路，才能在自动控制原理的学习道路上游刃有余。
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