控制系统的稳定性由什么决定(控制系统稳定的定义)

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针对设备状态监测用哪个仪器好?

需要监测的面积不大,几个温度点就可以的,可以采用温度传感器加一块显示表的形式。

源自美国尖端科技的Vib07设备振动分析仪 是工厂开展设备状态监测,实现设备预测性维修的基础型仪器,是设备可靠性管理和TPM 的利器。其简单易用,适合于设备维修和点检人员,用于测量、记录和跟踪机器状态,发现异常,并能够对常见的机器振动故障进行诊断和趋势监测。

本安红外热像仪一般有在线式红外热像仪和手持式本安热像仪两种,一般情况下,在线式监测比非在线监测仪器,设备成本更高、但是综合成本更低,且更加安全、智能、高效,更符合现如今煤矿行业智能化的要求。

KMbalancerⅡ是双通道的FFT振动分析及现场动平衡仪。它可以应用在众多行业的设备状态监测领域,如造纸业,石化,发电厂,机械制造等。KMbalancerⅡ可以采集各种现场数据,如振动值,轴承状态,频谱图和时域波形等,并可以通过KMVS Pro数据采集分析软件进一步整合分析设备故障。

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系统稳定问题,为什么系统稳定性与闭环零点位置无关?

1、y(t)=c1e∧(s1t)+……cne∧(xnt)从y(t)可知要想系统响应收敛也就是稳定,充要条件就是Re(si)<0,而闭环系统的零点只是对参数C有影响,通俗的说就是系统的极点决定了质,零点决定了量即只对输出的大小产生影响。

2、增加开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼,改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数。一般情况是这样的。

3、开环系统稳定,闭环系统不一定稳定。很多线性定常控制系统是开环稳定的,即P=0(P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数),则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0。

4、如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解。但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点。

5、增加有效的闭环零点不会改变特征方程,也就是说原来稳定的系统还是稳定的,不稳定的还是不稳定的。只是改变了系统的动态性能,使上升时间减小,超调量减小。

6、无论加多少控制器都无法使系统稳定。如果开环极点在虚轴上,那么系统就是marginallystable的,即系统可以稳定,但存在一定的稳定裕度。闭环极点则是指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。

控制系统的相对稳定性的定义?

1、稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。

2、系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不至于对系统的状态发生显著的影响。

3、系统的稳定性1 系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化,不至于对系统的状态发生显著的影响。

4、系统的能控性表明:若状态 是能控的,则一定可以通过设计一个适当的控制律(control law),将系统在有限时间内从 转移到零状态。 在实际的控制系统设计中,我们需要控制的往往是输出量,而不是系统的状态。这种情况下,系统状态能控性对实现输出量的控制既不充分也不必要。

系统的相对稳定性用哪些指标来衡量

系统的相对稳定性用哪些指标来衡量1 设计控制系统,要求它必须稳定,这是控制系统赖以定性。稳定裕度是衡量系统相对稳定性的指标。怎么判定稳定系统的稳定性 判断系统稳定性的主要 *** :奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。

制系统的相对稳定性 1 设计控制系统,要求它必须稳定,这是控制系统赖以...定性。

反映系统惯性大小的关键指标是相对稳定性。稳定性是反映系统重要的性能指标之一,是系统正常工作的首要条件。稳定性包括绝对稳定性和相对稳定性,相对稳定性表征系统的稳定程度。对于线性定常系统而言,系统的相对稳定性通常用稳定性裕量进行定量衡量。

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