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*** 型电机控制器的设计
有了PIC单片机的控制核,只要改变外围驱动、保护、输出电路,即可对不同功率、不同电压或内部结构不同的无刷直流电机实现控制。
用8255A的PA0~3分别控制步进电机的A、B、C、D四相,“1”则该相绕组通电,“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转,通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。
电机控制器是连接电机和电池的设备,通过控制电机的输入电流,可以控制电机的转速和方向,控制车辆的运行。电机控制器一般由电力电子开关器件、控制器和控制算法软件组成。
系统的主控制器选用的是TMS320F2812数字信号处理器,设计了组成该系统所需要的电源转换电路、电流采样电路、开关电路、位置检测电路等,从而实现该无刷直流电机调速控制。
电机控制器基本原理 电机控制器主要是通过计算机编程来操作电机驱动器来实现的,电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点。
通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进)
用8255A的PA0~3分别控制步进电机的A、B、C、D四相,“1”则该相绕组通电,“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转,通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。
任务:步进电机驱动器能驱动四相步进电机。驱动器用两线控制方式,一根控制方向,一根控制速度。能用按键分别控制电机的启动与停止,正转,反转。能用按键分别设定正转或反... 任务:步进电机驱动器能驱动四相步进电机。
单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列,以驱动步进电机的各相线圈,从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程,以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。
两台PLC通讯的步进电机的控制应用设计(S7-200)过程
1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
2、PLC输出时电压为24V,故和驱动器模块连接时,接了3k电阻限流。由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时,才能正确的输出脉冲,故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻,来产生此电流。
3、p1EanqFDPwPLC输出点Q0.0为之一个电机脉冲输出点,Q0.1为第二个电机脉冲输出点,Q0.2为之一个电机方向控制点,Q0.3为第二个电机方向控制点,Q0.4为电机使能控制点。
4、首先PLC要用晶体管输出的。如果是两个电机同时驱动就需要两路脉冲输出,用到4输出点,Y0 Y2为脉冲输出点,Y1 Y3为方向控制点。如果同一时间只有一部电机运转,那1路脉冲输出就够了,后面用中间继电器分开控制。
5、有是有的,而且现在我已经分别实现了电机的正转,和电机反转,只是用两个PTO程序实现,我现在想用一个程序实现电机的正转,延时一段后,电机反转,用一个程序实现。
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