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...控制器主要是无刷直流电机...有程序,电路图什么的更好啊...
摘要：在Proteus仿真环境下结合Mplab开发平台，设计了以DSPIC33FJ12MC202为主控制器的无刷直流电机仿真控制系统。该系统采用转速电流双闭环PID控制策略，实现了对无刷直流电机的调速控制。实验结果表明，所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求，稳定可靠，对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。
电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。
整个电路主要由五个部分组成：单片机P89C58为主的主机部分，由SJA1000、82C250、光电隔离电路等组成的CAN总线控制及接口部分，由无刷直流电机专用控制芯片MC33035组成的电机控制部分，阀门位置检测部分和LCD液晶显示部分。
无刷控制器接线图流程U（黄色）V（蓝色）W（绿色）对应电机的ABC三相，如果电机运转正常但方向不对，只需要将具体的输出线和霍尔信号线两相任意调换。注：电源线中地线为黑色，正极36V或48V为红色线，其它为控制信号线。
直流无刷电机的 *** 工艺上有那些关键点
1、温升试验，这个一般都要做的 堵转试验 空载试验 耐压测试 震动测试 轴的窜动测试 直流无刷电机生产过程中控制系统：采用1500转/分，78A，27V电压供电的无刷直流电机，定子为三相对称绕组，转子是永磁体结构，采用星形接法两相通电三相6状态运行方式。
2、采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
3、步骤：首先根据用户需要确定电机额定功率、电压、转速和要求过载的倍数以及工作制。然后根据以上的信息选择合适的直流无刷系列电机。按照选择的直流无刷系列设计程序，计算出额定电流、额定转矩、更大电流算出空载电机画出电机的机械特性曲线，和制造工艺以及选用的轴承来确定电机的格挡转速。
无刷直流电机控制器的工作原理
工作原理：永磁无刷直流电机通进的是直流，但并不是像有刷电机那样持续通电给转子，它是通给定子的。有外转子和内转子两种，都是只有定子带电。而这种电机又分霍尔有感式和无感式两种，前者有自带电路通过转子位置变化而变化磁场，后者则需要专用控制器（电子调速器）。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
无刷直流电机的工作原理 当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器，(其实这些信号间接反映了转子所处的位置)控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。因为同性相斥，异性想吸的原理，定子和转子就相对移动。
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置。
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