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数字控制器离散化设计中的广义对象
数字控制器离散化设计中的广义对象是指被控制对象（Plant）经过采样和离散化等处理后所得到的离散型系统模型。这个广义对象的基本形式是差分方程或状态方程，其中包含了系统输入输出之间的关系和系统本身的动态特性，在数字控制器的设计和实现中起到了至关重要的作用。
在数字控制器离散化设计中，广义对象是指被控系统或过程的数学模型，它描述了被控对象的动态特性和响应。广义对象是离散化控制系统设计的基础，它可以是连续时间系统的离散化表示或离散时间系统的数学模型。广义对象通常以差分方程或差分方程组的形式表示，其中包含系统的输入、输出和状态变量之间的关系。
离散数学(Discrete Mathematics)是计算机专业的一门重要基础课。它所研究的对象是离散数量关系和离散结构数学结构模型。
在数字控制器中的偏差处理部分可分为哪几部分
1、分为：两部分组成。其中包括硬件和软件。计算机控制系统是指用计算机或数字控制器装置来实现自动控制系统中控制器的功能。
2、比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。2 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。
3、PID调节器各部分的作用分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。
4、OP1输出模块。AL1报警模块。AU1辅助模块。采用PID模糊控制技术。用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar、COMSensTM的结合调整。形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。据了解，很多厂家在使用温控器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。
在计算机控制系统中,造成所设计数字控制器失效的原因
1、一是将连续的被控对象离散化－－等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控 *** 用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的，而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要的体现在软件算法上，即数字控制器的设计上。
2、由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 (2) 开放性。
3、可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。(√) 可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。(×) 可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。
4、在计算机控制系统中，需有专门的数字-模拟转换设备和模拟-数字转换设备。由于过程控制一般都是实时控制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：(一)实时数据采集对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
5、在这一时期中，控制器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。工业生产中广泛应用各种自动控制装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。到了20世纪20年代以后，美国开始采用比例、积分、微分调节器，简称PID调节器。PID调节器是一种模拟式调节器，现在还有许多工厂采用这种调节器。
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