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自动控制系统的发展及技术现状是什么?
1、这一时期，自动控制技术都是由于生产发展的需求而产生的。 1788年英国科学家瓦特(图4-4)发明了离心式节速器，也称作飞球调速器，如图4-5所示，用它来控制蒸汽机的蒸汽阀门，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统，从而实现了离心式节速器对蒸汽机转速的控制。
2、自动控制系统的发展及技术现状概述如下： 基本概念：控制系统通过控制元件将动作信号转化为指示，以控制变量c。被控变量为输出，动作信号为输入。例如，汽车的方向控制和速度控制。自动控制系统在没有直接参与的情况下，通过控制装置使对象或过程自动运行。 早期发展：古代文明出现了自动计时的漏壶。
3、)控制系统过于复杂为了提高控制性能，整个控制系统变得极为复杂，这不仅增加了设备投资，也降低了系统的可靠性 第三代控制理论即智能控制理论就是在这样的背景下提出来的，它是人工智能和自动控制交叉的产物，是当今自动控制科学的出路之一。
自动控制原理基本知识
自动控制原理知识点如下：开环控制：若系统的被控制量对系统的控 *** 用没有影响，则此系统叫开环控制系统。传递函数：在初始条件为零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为该系统的传递函数。系统的方块图包括函数方块，信号流线，相加点，分支点等图形符号。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。目前已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
自动控制原理基本知识如下：抓住重点掌握基本概念。《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。认真思考提高抽象思维能力。
控制系统基础：自动控制原理首先涉及到控制系统的基础概念，包括控制对象、传感器、执行器、控制器等组成部分，并了解这些组件如何相互作用以实现系统的稳定和性能优化。 控制系统的分类：控制系统可以分为开环系统和闭环系统。
自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
自动控制系统
整个系统就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统。
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有不同的控制回路，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。
液位自动控制系统。液位自动控制系统通过利用汽液两相自平衡原理，实现液位自动控制。摒弃了容易冲蚀的机械活动部件和电子元件，克服了一般疏水调节器难以解决的瘤疾，保证了疏水调节系统安全可靠运行。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。
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