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局部阻力系数测定实验
以下是局部阻力系数实验的注意事项： 实验装置准备：确保实验装置的设计和制造符合规范要求，以保证实验结果的准确性和可靠性。 流体参数测量：在进行实验之前，必须准确地测量流体的物理性质，如密度、黏度等。这些参数的准确性对于计算阻力系数非常重要。
局部阻力实验 实验目的 1学会利用四点法量测突缩管路局部阻力损失系数的 *** 。加深对局部阻力损失的感性认识及对局部阻力损失机理的理解。
设1点的静压为p1，2点的静压为p2，1点的流速为v1，2点的流速为v2，管道的局部阻力系数为ζ，管道的直径为d，流体的密度为ρ。
做光滑管、粗糙管、局部阻力实验时，关闭阀5和阀打开泵的出口阀2与灌水阀、排气阀，给水泵灌水，管好后关闭泵的排气阀、出口阀2和灌水阀。打开总电源，打开仪表电源，开关旋到“直接”位置，离心泵停止按钮亮，按下启动按钮启动离心泵。
PID控制的原理是什么?
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。PD是微分控制的性质。
2、进行一次PID运算就是一复次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。
3、PID控制通过分析输入与输出之间的偏差，运用比例、积分和微分运算来调节系统输出，以实现预期的控制目标。这一控制 *** 由三个核心部分组成：比例（P）、积分（I）和微分（D）。 比例部分 比例部分根据偏差的大小，按比例调整输出。
4、pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟。比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
5、智能PID温控器在温控电路中，温控器采集温度探头给出的温度信号，当温度即将达到设定温度时，采用脉冲控温，因此控温非常精确，内部可以设定加热特性，如P(比例带)I(积分作用)D(微分作用)，这是PID控制仪表的工作特性。温度控制器控制原理图 下图是温度控制器的控制原理图。
[控制原理基础]浅谈PID算法
1、PID算法只有三个参数，在原理上容易说明，但PID算法参数调试是一个困难的工作，因为要符合一些特别的判据，而且PID控制有其限制存在。 稳定性 若PID算法控制器的参数未挑选妥当，其控制器输出可能是不稳定的，也就是其输出发散，过程中可能有震荡，也可能没有震荡，且其输出只受饱和或是机械损坏等原因所限制。
2、PID算法的控制点目前包括三种基本的PID算法：增量式算法、位置式算法和微分先行算法。这三种算法各有特点，通常能满足大部分控制需求。
3、PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。
4、PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。
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