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导弹姿态控制系统的原理
大型导弹(火箭)的姿态控制系统多采用姿态角、姿态角速度和线加速度的多回路闭环控制。
通过驱动舵面或摆动发动机产生控制力矩,以稳定导弹飞行姿态。舵面气动控制利用空气舵产生气动力矩,适用于大气层内;推力向量控制通过调整推力方向,如燃气舵、液体喷射等,在大气层内外均可用,但需在发动机工作状态下进行。
第二步,通过固定公式对加速度的变化进行运算,就可以得出导弹的射程,飞控计算机到这些计算数据后,根据预设程序控制发动机和控制面工作,便可以实现对导弹飞行速度、姿态和射程的控制。所以,在导弹上安装轴向加速器原理的陀螺仪,用于测量飞行加速度,并与其它仪器相配合,这就是“惯性制导”方式的基本原理。
作用的介质不同:燃气舵改变发动机燃气流,以此产生改变导弹飞的侧向控制力,燃气舵于导弹尾部发动机后面。空气舵改变空气气流,以此产生改变导弹飞行姿态的侧向控制力,空气舵位于弹体表面。
姿态控制系统可以接收来自姿态敏感器的信息,信息是由于飞行器受干扰作用使姿态偏离原来状态产生的,经过自动稳定装置(控制器)生成控制信号,再通过伺服机构产生控制力,作用于飞行器本体,使之恢复到原来的姿态位置,形成一个负反馈的闭环控制回路,保证飞行器姿态稳定。
I am defined 般弹道导弹飞行姿态的修正,是用改变推力方向的 *** 实现,即依靠尾部的喷口产生的推力大小和方向,现代比较先进的导弹在弹体上安装多个矢量发动机。
中国C-601导弹的制导系统是怎样构造的?
C-601导弹的制导与控制系统包括自动驾驶仪、多普勒导航雷达、无线电高度表、末制导雷达、舵机、电源等。自动驾驶仪是整个飞行中的灵魂,它能完成三个相互独立的角回路的稳定与控制,与其它机构配合完成对导弹的质心控制与射程控制,接受末制导等其它组件来的住处,其导弹在规定的弹道上飞行直至击中目标。
C-601空射反舰导弹的制导与控制系统是一套精密的综合装置,主要包括自动驾驶仪、多普勒导航雷达、无线电高度表、末制导雷达、舵机以及电源等组件。自动驾驶仪是导弹飞行过程中的关键组件,它如同导弹的“大脑”,能独立地稳定并控制三个角回路,协同其他部件实现导弹的质心控制和射程控制。
C-601导弹可分为四大部分,即弹体、弹翼与尾翼,战斗部与引信组合,制导与控制系统,动力系统。导弹按正常式气动布局,外形上像小飞机,弹体头部为椭圆旋转体,中段为圆柱体,尾部为二次曲线旋转体。在弹体腹下有一腹鳍,内装电缆和导管等。在弹体上方装有前、后吊环,通过吊环把导弹挂在飞机上。
导弹制导和控制系统技术介绍
1、制导与控制的核心在于反馈机制,雷达和电视等传感器犹如眼睛和耳朵,实时捕捉目标位置。其中,惯性导航系统的核心是加速度计,它通过测量物体运动的微小变化,精确测定导弹的速度和位置,犹如一枚无形的导航针。导弹内部的传感器种类繁多,适应不同的应用场景,如操作范围和目标特性。
2、信息分配单元: 精准分类并传输给相应的功能单元,如制导交接控制,确保交接指令的精确到达。制导指令直接流向制导指令系统,而交接成员信息则用于形势评估。交接形势估计单元: 这个单元接收所有关键指令,通过对交接空域的计算和形势判断,发出至关重要的控制指令,确保制导交接的顺利进行。
3、半主动雷达制导是一种通过发射车载的雷达信号来指引导弹找到目标以进行打击的技术。这种制导方式依赖于雷达系统对目标的距离、速度和方向进行测量,并通过发射引导信号来调整导弹的飞行路径。半主动雷达制导能够实现准确打击,但它的工作范围受到限制。
4、导弹的制导方式主要有6种,包括:寻的式制导,遥控式制导,惯性制导 ,地形匹配与景象匹配制导,全球定位(GPS)制导和复合制导。
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