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对自动控制系统的基本要求有哪三点
自动控制系统的基本要求有：稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。 对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
对自动控制系统有哪些基本要求 自动控制系统的基本要求有 ：稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）稳定性 ：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。 对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。
控制系统三大基本要求：动态过程平稳（稳定性）；响应动作要快（快速性）；跟踪值要准确（准确性）。动态过程平稳（稳定性）定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数， 与外作用及初始条件无关。
自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
系统稳定性的判断 ***
1、系统稳定性的判断 *** ：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些 *** 不仅适用于单变量系统，而且在经过推广之后也可用于多变量系统。系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。
2、稳定性：若H(z)的收敛域包含单位圆则系统是稳定的； 若H(z)的所有极点均在单位圆内，则该系统是因果稳定的系统。
3、奈奎斯特判据：利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度，更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P分别为右半平面闭环、开环极点，要想闭环系统稳定，则Z=P+N=0，其中N为开环频率特性曲线GH（jw)顺时针绕（-1，j0)的圈数。
4、相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
5、特征值法：这是一种基于线性系统的特征值来判断系统稳定性的 *** 。如果系统的所有特征值的实部都小于零，那么系统就是稳定的。这种 *** 适用于线性系统，但是对于高维系统，计算特征值可能会非常复杂。模态分析法：这是一种基于系统的模态来分析系统稳定性的 *** 。
自动控制原理中稳定性的概念是什么?
1、首先讲讲稳定：对与经典的传递函数描述的系统，一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念，比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定，等等。
2、系统的稳定性就是系统已经是稳定状态，讨论他稳定性的强弱。不稳定性也是稳定的情况下讨论，系统在什么情况下就会变化到不稳定情况。一般只讨论稳定性，两者基本一个意思。
3、稳定性是控制系统设计中非常重要的概念，涉及系统在受到干扰或变化时的响应能力。了解稳定性的判据和 *** 是控制系统设计中的关键。 控制系统的传递函数：传递函数描述了控制系统的输入与输出之间的关系，对系统的动态响应提供了重要信息。掌握传递函数的计算和分析 *** 对于控制系统设计和优化至关重要。
4、系统稳定性：控制系统的稳定性是自动控制原理中的重要概念。稳定性指的是系统在经过一段时间后，输出能够趋于稳定或回到期望值。例如，控制系统中的振荡、震荡和不稳定行为都需要避免。控制器设计：根据系统的特点和要求，设计合适的控制器是自动控制原理的关键任务。
鲁棒性和稳定性到底有什么区别
简而言之，鲁棒性关注的是系统在受到外部干扰时的适应能力和抗干扰能力，强调的是系统面对不确定因素时的韧性；而稳定性则侧重于系统长时间运行的持续性和可靠性，关注的是系统在长时间内能否保持其性能和质量。
稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。
鲁棒性和稳定性的区别如下：鲁棒性即稳健性，外延和内涵不一样。稳定性只做本身特性的描述。鲁棒性指一个具体的控制器，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。稳定性指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态。
二者区别：鲁棒性即稳健性，外延和内涵不一样；稳定性只做本身特性的描述。二者定义：鲁棒性：一个具体的控制器 ，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。稳定性：指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态。
鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。 稳定鲁棒性和性能鲁棒性的区别在于对性能的不同定义。 稳定鲁棒性是以渐近稳定为性能指标的一类鲁棒性。 性能鲁棒性是以准确地跟踪外部参考输入信号和完全消除扰动的影响为稳态性能指标的一类鲁棒性。
鲁棒性一般用来描述一个东西的稳定性，也就是说这个东西的性质在遇到某种干扰时能够相对稳定。比如统计学中的均值和中位数，均值很容易受极值的影响。如果数据中存在较大或较小的值，则平均值会过大或过小。中位数稳定得多，即使数据中有大值或小值，中位数也不会有太大变化。
什么是自动控制系统的稳定性?
1、稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。
2、自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
3、动态性能和稳态性能 动态过程又称为过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从开始状态到最终状态的响应过程。稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣和定义瞬态过程的时域性能指标。
4、即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念，比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定，等等。但是无论如何定义的稳定，都是系统本身的特性，与特定的输入信号是无关的。
5、所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态，受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态，如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态，则称系统是稳定的 准确性 它是对稳定系统稳态性能的要求。
6、准确性：用稳态误差来表示。如果在参考书如讯号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
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