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自动控制原理速度误差怎么求
自动控制原理速度误差：稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。
误差传递函数，就是误差比输入，即E(S)/R(S)=G(S)，G(S)就是误差传递函数，所以误差E(S)=G(S)*R(S)。对单位反馈，可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函）。那就是多项式的除法，升幕排列的。
同理可证2型系统，角频率取1时，后面的环节都近似不起作用，20logw或20log(w^2)项都=0，L(1)=20LogKk，即求得Kv和Ka。
不用重新再求一遍。E(s)=R(s)-C(s)你只要求出闭环传递函数，直接减就是了。
稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。
首先给出的fai(s)=E(s)/F(s)，这个叫误差传递函数，并不是误差函数E(s)，这要搞清楚。然后E(s)=fai(s)*F(s)，这里f(t)=-1，所以F(s)=-1/s。
实时频谱分析仪电磁兼容测试方案
1、- 介绍时域分析仪（1）和频域分析仪（如频谱分析仪，1）的运用。 - 预兼容与兼容分析仪（3）和相干分析仪（4）的介绍及其特性。 测试设备与场地 - 提供了开阔区域和暗室（2）等测试环境的要求与设施。
2、在电磁兼容测试中，核心设备是频谱分析仪，它支持的自动检测系统能快速、精准地提供相关参数。新型EMC扫描仪与频谱仪结合，将电磁辐射可视化，可进行全面的三维测试，包括对元器件、PCB板、整机和电缆的辐射状况检测。测试必须遵循EMC标准和规范，使用标准规定的极限值作为评判依据。
3、所有电磁现象包括全部时间与全部频谱。 电磁兼容性(Electmmagnetic Compatibiiity-EMC) 设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。 对于EMC这一概念，作为一门学科，可译为“电磁兼容”，而作为一个设备或系统的电磁兼容能力，可称为“电磁兼容性”。
4、将近场探头靠近机箱上的接缝和开口处，观察频谱分析仪上是否有感兴趣的信号出现。一般由于探头的灵敏度较低，即使用了放大器，很弱的信号在探头中感应的电压也很低，因此在测量时要将频谱分析仪的灵敏度调得尽量高。根据前面的讨论，减小频谱分析仪的分辨带宽能够提高仪器的灵敏度。
5、在测试仪器方面，以频谱分析仪为核心的自动检测系统，可以快捷、准确地提供EMC有关参数。新型的EMC扫描仪与频谱仪相结合，实现了电磁辐射的可视化。可对系统的单个元器件，PCB板、整机与电缆等进行全方位的三维测试，显示真实的电磁辐射状况。
6、电磁兼容测试设备的配置：传导发射测试---需要一台频谱分析仪（或EMI接收器）、电缆和LISN（线阻抗稳定 *** ，手工 *** 或外购），如果可能的话，还应该有一个屏蔽房间（zui起码有一个屏蔽帐篷）和一张距地面80cm的绝缘桌。
自动控制理论,不会这个题目,答案看不懂,求讲解
第二种 *** 是用简便 *** ，因为系统开环传递函数G(s)*H(s)为10*K1/(0.1s+1)/(0.2s+1)/(0.5s+1)没有1/s项，所以是0型系统，ess=1/(1+Kp)，而Kp就是10*K1，所以结果就是你答案那样，这也是书上写的，记下来就行了，要想理解只有再好好看书。
x=（R+y）G1，y=(x+C*H3+y*H2))H1，C=x*G2+G3*R。
反馈控制又称偏差控制，其控 *** 用是通过输入量与反馈量的差值进行的。闭环控制系统又称为反馈控制系统。在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
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