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什么是控制系统的过渡过程?
1、对于任何一个控制系统,扰动作用是不可避免的客观存在;系统受到扰动后,系统的平衡状态被破坏,被控变量就要发生波动;从干扰发生之时起,到由于调节器的作用使被控变量恢复到新的稳定状态为止,需要一段时间;这段时间内被控变量的变化情况就称为调节系统的过渡过程。
2、控制系统过渡过程是指系统从一个状态到达另一个状态的过程。它包括系统的响应和调节过程。过渡过程的作用在于实现系统的控制目标,如保持稳定、消除误差、调整参数等。通过研究过渡过程,可以优化系统的控制策略,提高系统的性能和稳定性。
3、自动控制系统的过渡过程具体内容是什么,下面中达咨询为大家解(1)单调过程(自衡非振荡过程)自衡:过程能自发地趋向稳态值的性质。自衡非振荡:阶跃变化下,被控变量不经振荡,逐步向新的稳态值靠拢。(2)非周期发散过程(无自衡非振荡过程)阶跃变化下,被控变量一直上升或下降,直到极限值。
4、控制系统中的过渡过程是控制系统动态特性和稳态特性之间相互联系和影响的反映,研究过渡过程的主要目的在于根据系统过渡过程的特点,对系统进行合理的控制和调整,以达到改善系统性能、提高系统稳定性和响应性能等目的。
5、单调收敛过程:系统从初始状态出发,经过一段时间后,被控变量不经过振荡,直接逐步趋向新的稳态值。 震荡收敛过程:系统在阶跃扰动作用下,被控变量上下振荡,最终趋于新的稳态值。 等幅震荡过程:被控变量在给定值附近来回波动,波动幅度保持不变,最后不能回到给定值,也不发散。
更大偏差,衰减比,余差,过渡时间怎么算
更大偏差:先求这些书的平均值,然后所有值都减去平均值,在结果中找到更大值,就是更大偏差。电池容量衰减率计算公式是:电池的最终容量值除以电池的初始容量值所得的百分数。
[答] 衰减振荡过程的品质指标主要有:更大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率)等。其各自的含义是:更大偏差是指过渡过程中被控变量偏离设定值的更大数值。
衰减比(n)衰减比描绘了过渡过程的稳定程度,是相邻波峰幅值的比例,n=B/B。小于1的n意味着系统不稳定,等同于1时临界稳定,大于1则系统趋于稳定,n的增大代表稳定性提升。回复时间和余差(e(∞))回复时间,即系统响应阶跃输入所需的时间,反映了控制系统的响应速度。
时域指标 调节时间(过渡过程时间) 超调量 稳态误差 静态位置误差系数 静态速度误差系数 静态加速度误差系数 频域指标 闭环频域指标 谐振峰值 峰值频率 频带。系统的过渡过程与频率响应有着确定的关系,可用数学 *** 来求出。
二阶闭环系统的频率特性曲线
二阶闭环系统的频率特性曲线 C1=2u,C2=1u,R=4K。过渡过程 二阶系统的过渡过程主要包括上升时间、下降时间、峰值时间和调节时间。
系统性能与参数调整 开环频率特性分析不仅揭示了系统的动态特性,还深入影响了稳态性能。参数的微妙变化,如增益裕量与相角裕量γ,对于二阶系统尤其关键。ζ值小意味着超调大,响应速度慢;适中的ζ值则带来满意的响应,而ζ值大则有助于抑制谐振峰值,与响应速度和过渡过程时间密切相关。
该中频段斜率小于-60,则很难使闭环系统稳定;若等于-40,所占频率区间不宜过宽,则闭环系统可能稳定,即使稳定,其相稳定裕度也较小,系统的平稳性较差;如果中频段斜率为-20,且占据较宽的频段区间,一般说来,不仅可以保证系统稳定,而且可以使相稳定裕度增大,取得较好的平稳性。
第二个系统是二阶系统,从闭环极点分布图看,两个闭环极点都在s左半平面,系统是稳定的,所以响应曲线是收敛的。Nyquist图理论上分析,终止的相角应该是-180度,Nyquist曲线不会越过负实轴,也就是Nyquist曲线不包围(-1,j0)点,根据Nyquist稳定判据,系统是稳定的。
控制系统的带宽一般指闭环系统的bode图中幅频特性曲线下降到-3分贝所对应的频率,注意这里是闭环系统的幅频特性,不是分析稳定性用的开环系统幅频特性。
闭环谐振峰值公式是(s)=60(0.5s+1)/s(5s+1)。它是闭环系统的一个性能指标。定义截止频率(cutoff frequency)是频率特性的幅值从频率为0处的分贝值之一次下降-3dB时的频率。如果低频处的幅值本来就是0dB,那一般就是指-3dB处的频率。带宽(bandwidth)则为0到截止频率的频率区间。
什么叫做过渡过程时间?
1、过渡过程时间是指系统受到干扰后,从一个平衡状态转移到另一个平衡状态所经历的时间段,这段时间也被称为过渡过程的持续时间。 过渡过程时间不仅是过渡过程的一个重要指标,也是衡量过渡过程品质的一个关键参数。
2、过渡过程的时间常数是由电阻R和电容C的乘积决定的,公式为t = RC 或 t = L/R。 时间常数定义为一个物理量从更大值衰减到更大值的1/e(约等于0.37)所需的时间。 在指数衰减的过程中,当物理量的幅值衰减到初始值的1/e时,所经历的时间即为时间常数。
3、指系统受干扰作用后从一个平衡状态到达新的平衡状态所经历的时间,即过渡过程的持续...过渡过程时间也是过渡过程品质指标之一。
4、调节时间ts的计算公式是ts=ωc,过渡时间即调节时间ts,指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。G(s)=1/s(s+1)。
5、自动控制系统的调节时间就是系统受扰后重新回到新的稳态值规定的允许范围(正负5%或2%),且以后不再超出此范围的最短时间。此过程也就是自动控制系统的过渡过程。
控制系统的发展经历了几个阶段?各有什么特点
1、动态过程平稳(稳定性);响应动作要快(快速性);跟踪值要准确(准确性)。
2、内部牵制阶段,特点:是以任何个人或部门不能单独控制任何一项或一部分业务权力的方式进行组织上的责任分工,每项业务通过正常发挥其他个人或部门的功能进行交叉检查或交叉控制。内部控制系统阶段,特点:资本主义经济快速发展、所有权与经营权进一步分离。
3、DCS作为一个控制系统,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它的发展大体分为三个阶段:之一阶段:1975-1980年,在这个时期集散控制系统的技术特点表现为:采用微处理器为基础的控制单元,实现分散控制,有各种各样的算法,通过组态独立完成回路控制,具有自诊断功能。
4、自动控制技术的发展过程大体经过了四个阶段:古代阶段、17—19世纪阶段、19世纪到“二战”阶段和“二战”以后阶段。这期间,经典控制理论、现代控制理论等从无到有地发展起来。
5、汽车电子控制系统经历了四个主要的发展阶段。之一个发展阶段:为1974年以前,开始生产技术起点较低的交流发电机、电压调节器、电子闪光器、电子喇叭、间歇刮水装置、汽车收音机、电子点火装置和数字钟等。第二个发展阶段:为1974~1982年,以集成电路和16位以下的微处理器在汽车上的应用为标志。
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