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急求网上农大作业答案:单片机原理与应用、自动控制原理
1、电气自动化专业主要学习的课程有高等数学、电机及电力拖动基础、自动控制原理、计算机控制技术、微机原理与接口技术、单片机原理及应用等。随着社会科技的快速发展,电气自动化专业与人们的生活密切相关。这个专业主要以电力网、电气工程专业等作为基础,利用计算机技术、电力电子技术作为主要的使用手段。
自动控制里面,什么是有差系统,无差系统
有静差系统是指控制系统按稳态误差分类时的一种形式。对于某类输入,稳态误差不为零的系统。对于单位阶跃输人,0型系统是有静差系统;对于单位斜坡输人,0型和1型系统都是有静差系统;对于单位加速度输人,0型,1型和2型系统都是有静差系统。无静差系统是控制系统按稳态误差分类时的一种形式。
有差系统就是根据频率偏差的大小来控制各调频机组,并按频率偏差的比例增加调频机组的有功功率进行调节的 *** ;无差系统的 *** 主要是通过系统中调频机组之间设置不同的比例调节器、积分调节器及微分调节器的 *** ,在系统发生额外的负荷时,通过调节各调频机组的有功功率来实现系统频率恢复到额定值的 *** 。
有静差调速系统: 稳态误差维持稳态输出。这是用比例器的调速系统。 无静差调速系统: 无误差时有一个稳态输出,也就是有一定的记忆和累计功能。 无所谓哪个更好,根据需要而定。但是无静差调速系统更高级那是肯定的。
对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。 但积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。
无差调节是反映单机运行时,在调节结束后,出力变化,但频率(转速)不变,而并网的机组是不能无差调节运行的。有差是单机运行时,在调节结束后,出力变化,但频率(转速)也变化,而并网的机组一般是有差调节运行的。
转速环是电机控制系统的外环,其作用是控制电机的转速,使其达到既能调速又能稳速的目的;电流环是电机控制系统的内环,起作用是控制电机的电流,使其达到启动最快且保证永不电流目的。只采用比例控制会有速度静差,称为静差调速;采用比例积分控制后无静差,称为无静差调速。
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
反馈控制又称偏差控制,其控 *** 用是通过输入量与反馈量的差值进行的。闭环控制系统又称为反馈控制系统。在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
PID调节器中的P为比例环节,起放大作用。I为积分环节,可以消灭稳态误差。D为微分环节,可以加快系统的反映。工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差。
要多方面考虑,比如: 分类、组成。就分类来说:检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类 *** 很多,根据不同原则可以进行相应的分类。
自动化控制测量系统
DCS为分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信 *** 为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
scada是数据采集与监视控制软件。SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)是一种数据采集与监视控制系统,广泛应用于工业自动化领域。它通过收集各种传感器、设备、仪表等的数据,对现场设备进行监视和控制,实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。
远动系统(英文:远方测量控制系统,英文缩写为RTU)是一种在电力系统中广泛使用的自动化装置。拓展知识:RTU通常由电子、微机、通讯和自动化控制等技术构成,具有遥控、遥测、遥信、遥调(四遥)等功能。
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。
而MCU自动化测量单元通过采用先进的传感技术和自动化控制系统,能够实现高精度、高速度的测量,从而大大提高了工程测量的效率和准确性。例如,在地铁隧道测量中,MCU自动化测量单元可以通过精确的数据采集和处理,实现对地铁隧道的高精度测量,避免了传统测量 *** 中可能存在的误差和延误。
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