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MATLABR2008控制系统动态仿真实例教程目录
以下是对MATLAB R2008数学和控制实例教程图书目录的概述：第1章深入解析MATLAB的基础：1 MATLAB简介：简要介绍MATLAB的特性和功能，作为数值计算和数据可视化工具。2 MATLAB用户界面：详细讲解命令窗口、命令历史窗口、工作内存浏览器、工具栏、主菜单和路径管理器的使用。
第6章至第11章涵盖了MATLAB的图形命令和Simulink 3的仿真集成环境，通过实例演示如何创建和分析控制系统模型。第12至14章分别介绍了连续系统在时域、稳定性和稳态误差计算方面的MATLAB实现，帮助读者理解系统动态行为。第15章和第16章则转向非线性系统和离散系统的分析，展示了MATLAB的强大处理能力。
第1章主要涉及控制系统硬件设计，包括MATLAB控制设计 *** 的概述，以及数据存取工具箱的介绍。计算机并行接口在MATLAB中的使用被详细讲解，包括并口特性和应用实例，以及声卡在MATLAB中的应用，涵盖了静态数据采集、动态数据采集和输出功能。
第五章则是动力学的入门，通过实例演示如何构建和运行动态仿真，如滑块在斜面上的运动和摆的加入，逐渐引向更复杂的系统建模。后续章节如联立约束法、两连杆平面机器人、可变机构仿真以及抛石机，展示了MATLAB和SIMULINK在更多实际应用中的灵活性和强大功能。
系统模型的构建在第5章开始，涉及系统时间响应和仿真的原理。第6章和第7章分别深入讲解这两种响应的仿真技术，为实际应用打下坚实基础。第8章，我们将讨论控制系统的综合与校正，如何通过MATLAB/Simulink进行有效的控制设计和调整。
基于matlab的pid控制系统仿真的建模具体步骤
为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。图1 是典型PID 控制系统结构图。
基于MATLAB下的PID控制仿真【摘要】自动化控制的参数的定值控制系统多采用P、I、D的组合控制。本文通过MATLAB软件用于直流伺服电机对单位阶跃信号输入的PID控制进行动态仿真，显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程，为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。
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已知控制系统的传递函数怎么用simulink建立仿真模型
使用Derivative模块实现纯微分（即s），然后通过增益和求和实现整个模型；使用Transfer Fcn模块，把分母设置为时间常数很小的一阶模型。这种做法在系统自带的封装子系统PID Controller (with Approximate Derivative)中有采用。
先打开simulink，新建模型文件，然后从模块库里拖出传递函数模块，双击，设置传递函数的表达式，你这种更好用零极点模型，然后在拖出来一个延迟模块，双击设置延迟时间tao。接着把这两个模块串联起来。
实验九：利用Simulink仿真实验目的熟悉Simulink基本用法。实验仪器计算机MATLAB软件环境实验内容求解二阶微分方程x’’(t)+0.4x’(t)+0.9x(t)=0.7u(t)的方程解，其中u(t)是脉冲信号。需要使用Simulink求解x(t)。
通过微分方程实现时变传递函数，传递函数由微分方程通过拉普拉斯（Laplace）变换得到，已知传递函数形式后，可以反推出微分方程，再在Simulink中利用基本模块搭建模型。通过状态空间实现时变传递函数，传递函数还可以转变为状态空间形式，状态空间形式也可在Simulink中方便的实现时变传递函数。
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