今天给各位分享控制系统的校正与设计笔记的知识，其中也会对控制系统的校正原理进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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控制系统校正 *** 的概述
采用比例校正，以适当降低系统的增益。于是可在前向通路中，串联一个比例调节器。并使Kc=0.5。这样，系统的开环增益为：不难看出，降低系统增益后：①使系统的相对稳定性改善，超调量下降，振荡次数减少。
所谓校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电 *** 、模拟运算部件及测量装置等，考这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标。特点和应用：控制系统的校正，可以说是非常具有实际应用意义的内容。
一旦校正装置决定后，就可画出校正后系统的根轨迹图，以确定除主导极点对以外的其他闭环极点。当其他闭环极点对系统过渡过程性能只产生很小影响时，可认为设计已完成，否则还须修正设计。
若系统原有高频段已符合要求，则校正时可保持高频段不变，以简化校正装置。
自动控制原理,系统的校正与综合
1、校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
2、自动控制原理是将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。自动控制原理包括经典控制和现代控制。
3、程序控制系统： 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
4、全书介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本 *** ，着重加强对基本理论及其应用的阐述。
5、对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统具有满意的性能指标（即满足稳定性、快速性和准确性的要求），这就是系统的综合与校正。
简述系统校正的基本概念
1、按照校正装置在系统中的接法不同，可以把校正分为串联校正和并联校正，并联校正又分为反馈校正和顺懊校正，这些系统结构不仅适用于连续时间控制，也适用于离散系统控制。
2、系统校正system compensation对系统进行重新设计，即改变系统的结构或在系统中引进附加装置或元件，以改变系统的全部性能使系统的性能满足要求，为此目的而在系统中引入的附加装置，称为校正装置。
3、系统级几何校正是以共线方程为基础，根据传感器成像时的位置、姿态参数，将像点坐标对应至地面点坐标，并通过重采样获得校正后图像，从而消除传感器位置、姿态变化引起的图像几何变形，将图像进行地理定位。
4、校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。
5、对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统具有满意的性能指标（即满足稳定性、快速性和准确性的要求），这就是系统的综合与校正。
6、超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。
什么是控制系统的校正
1、所谓校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电 *** 、模拟运算部件及测量装置等，考这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标。特点和应用：控制系统的校正，可以说是非常具有实际应用意义的内容。
2、对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统具有满意的性能指标（即满足稳定性、快速性和准确性的要求），这就是系统的综合与校正。
3、控制系统校正 *** correction methods of control systems在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。
4、就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。
如何通过自控系统的传递函数确定校正方案?
通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的更大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。
校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
按校正装置在控制系统中的连接方式，校正方式可分为串联校正和并联校正。如果校正装置(传递函数用 Gc(s)表示)和系统不可变动部分(其传递函数用G0(s)表示)按串联方式相连接（图1a），即称为串联校正。
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