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三菱plc堆栈指令,举个简单易懂的例子
1、) MPS（进栈指令）。将运算结果送人栈存储器的之一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。2) MRD（读栈指令）。将栈存储器的之一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的之一段，栈内的数据不发生移动。3) MPP（出栈指令）。
2、SFTL这条指令将n2源软元件拷贝到一个长度n1的位堆栈。为了每次新建一个n2位的数据，并且在位堆栈中已经存在的数据将会左移n2位。ROL目标软元件(D)的位模式，在每次指令运行的时候，是n个可以向左循环的位点。三菱PLC中的SFTLP是位左移指令，SFTRP是位右移指令。下面是指令的详细介绍。
3、若之一个输出线圈前面串联有常开触点，其他输出线圈的 干线连接在此常开触点的左边。
4、不需要进堆栈的 LD X0 AND X1 OUT Y0.这样的不需要进堆栈，因为每次运算的结果都存在CPU累加器A里面。（书上讲的）需要进堆栈的，这段指令在执行过程中，就有数据进堆栈。（分号后加注释）LD X0 ；取了X0的状态放进累加器 OR X1；把X1的状态与累加器内状态进行 或 运算。
5、OLD和ALD都是中间连接语，OLD的意思是加载“或”逻辑语句，ALD是加载“与”逻辑语句。实际上就是一条语句后面连上AND或OR逻辑关系语句。
求三菱PLC模拟量程序例子
1、模拟量输入设置：假设使用三菱FX系列PLC，模拟量输入模块连接到AI通道。在PLC的DM区域设置用于存储模拟量值的寄存器，例如DM100。 模拟量采集程序：使用PLC的内置ADC功能，将模拟量转换为数字量并存储在DM区域的寄存器中。例如，当AI通道有输入时，通过程序指令将模拟量值读取到DM100中。
2、如图所示，三菱PLC模拟量输入的程序。望采纳。。
3、三菱PLC模拟量程序的编写主要涉及确定输入输出信号类型、选择模块、配置PLC以及编写程序等步骤。首先，需要明确模拟量输入和输出的信号类型。常见的模拟量输入信号包括0-10V的电压信号或4-20mA的电流信号，而模拟量输出信号可以是0-10V的电压信号或0-20mA的电流信号。
三菱PLC与旋转编码器的程序例子
如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有 使用。由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。
如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。望采纳。。
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。
另外，对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000，指1000ms，即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1s内输入的脉冲数。
以三菱的PLC为例 把旋转编码器的A相接到X0，把伺服的频率接受端子接到Y0。
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