本篇文章给大家谈谈触摸屏如何编程控制伺服,以及触摸屏伺服控制系统对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
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基于触摸屏的的伺服电机调速控制系统设计
这个太简单了,我们平时用的很多。做法很简单,用触摸屏和伺服控制器通讯,伺服控制器来控制电机,通过修改触摸屏上的数值,就可以达到修改电机转速的目的。在触摸屏上也可以设置开关或者档位选择,用于电机转动和停止。总之就是用触摸屏基本上可以达到电机的所以动作。
需要做一个函数,把脉冲数转换成实际的长度单位。需要了解机械是什么结构,如变速箱,或者是联轴器。都是不一样的。还要知道螺距。
利用已知丝杠的导程算出移动距离所需要的圈数或者是角度数,对应的计算出相应的脉冲数,再让伺服执行者些脉冲。触摸屏-PLC-伺服驱动-伺服电机,触摸屏和PLC都有相应的软件实现编程的。这个我们实现过,具体可以加 *** 。就这账号。
伺服电机都配备伺服控制器,用PLC的高速脉冲输出口(三菱常用Y0、Y1)来驱动伺服控制器,从而实现对伺服电机的位置或速度控制。PLC与伺服控制器的连接 *** :伺服控制器说明书有详细的接线图。
用触摸屏可以控制伺服电机吗
其实可以,但是要保证你的伺服电机驱动器里带有简单的PLC功能(如点到点运动吖什么的)。现在好多伺服都有这样的简单的PLC功能的。如果楼主的动作要求不是很高,完全可以不用PLC。
是一个相互协作的控制系统。伺服电机接收来自PLC的指令后,通过伺服驱动器控制电机的转速、转矩等参数,触摸屏将指令转换成PLC可以识别的控制指令,以实现精准的运动控制,plc伺服电机伺服驱动器触摸屏之间相互协作。
触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下:通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。
ms。触摸屏控制伺服电机加减速时间是300ms,是生产厂家设定的,可以进行修改。触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。
触摸屏显示伺服速度和位置
首先连接伺服电机:将伺服电机连接到控制器和触摸屏所在的机器上。其次配置触摸屏参数:在触摸屏的菜单中,选择参数配置功能,并根据实际需要设置相应的参数,如通信协议、轴数、单位等等。然后创建界面:在触摸屏上创建一个界面,用于显示伺服电机的转速和位移量。
,在触摸屏编辑软件中,有个工程属性,在里面可以设置“用PLC切换画面”这样的选项找一下,就是类似以PLC存储器中存储的数据来切换画面。2,可以在触摸屏中,加入切换画面软元件,用于切换画面,设置好条件(这里条件可以是PLC数据比较,可以是软元件接通,等),条件成立后切换到相应画面。
触摸屏监控伺服脉冲还实际位置是速度控制模式。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如选择了速度控制模式,就不需要伺服的脉冲驱动。
维伦通触摸屏输入伺服电机位置数值 *** 如下:选【元件】,点选【数值999】,打开设置。勾选【启用输入功能】,即可输入数值。
PLC,触摸屏,伺服是怎么控制的?
1、是一个相互协作的控制系统。伺服电机接收来自PLC的指令后,通过伺服驱动器控制电机的转速、转矩等参数,触摸屏将指令转换成PLC可以识别的控制指令,以实现精准的运动控制,plc伺服电机伺服驱动器触摸屏之间相互协作。
2、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下:通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。
3、一种是通过 *** 控制伺服驱动器,那么连接伺服驱动器的就是PLC的 *** 接口,一般是专用模块,例如西门子的PROFIBUS,三菱的SSCnet等。再一种是由扩展位置模块(或脉冲输出模块等具类似功能的)连接伺服驱动器;还有一种更简单的,直接由PLC的脉冲输出 + PLC的I/O控制。
4、窑炉的话温度比较高,一般用热电偶,传感器的量程不同,但是对应的反馈信号都是4-20mA,比如说0-500℃对应4-20mA,那么反馈电流是4mA的时候是0℃,20mA的时候是500℃。有了反馈信号你就可以和你的伺服组成一个闭环控制,来达到通过温度来控制你的电机的目的。
5、需要做一个函数,把脉冲数转换成实际的长度单位。需要了解机械是什么结构,如变速箱,或者是联轴器。都是不一样的。还要知道螺距。
6、PLC是可编程逻辑控制器;变频器是应用变频技术与微电子技术,可通过自身调节改变电机工作的频率从而来控制电动机的运行速度。HMI就是触摸屏 伺服,既是伺服电机,是自身带有反馈的电机,能非常准确的控制速度以及精准定位。
操作触摸屏在伺服点位调试时注意事项
1、当我们完成伺服点位调试后,要及时退出触摸屏界面,并关机或者锁定设备。这样可以避免误操作或者他人恶意操作触摸屏,导致不必要的损失或者风险。操作触摸屏在伺服点位调试中是一项重要的工作。我们需要保持触摸屏的清洁,正确使用手指进行触摸操作,并熟悉触摸屏的操作界面和功能。
2、回到原点以后,手动调到一个位置的时候,你可以用一个开关或者触摸屏驱动一个mov指令。把当前位置保存到d里面。你的在做多点位移动的时候可以用这个d基数。可以是用绝对位置进行一步一步的累加d的数值来实现(这样比较稳定)。也可以每一步都是相对位置走(这样需要对每一步计数)。
3、系统调试:利用S120基本定位功能中的MDI(手动设定值输入)功能,可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式,速度模式和位置模式,可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时,为速度模式;P2653为1时,为位置模式。
4、把清零程序画面打开,负载去掉然后按原点复位如果不能回零拆下伺服电机调整齿轮算好角度重装即可。
5、如在点动调试时,移动滑块触发限位开关,会跳出报警信息,这时就可以使用该指令去确认错误,消除错误信息,消除之后才可以继续点动运行;或在绝对/相对定位调试时出现故障信息,也可以用该指令去消除,否则存在错误信息,运动控制程序是无法启动的。伺服电机是自动控制系统中的实行元件,它的明显特征是调节。
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