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基于单片机AT89c51的数字PID控制直流电机PWM调速系统C语言程序
1、中断程序里将两个IO管脚状态取反即可。但两个管脚的原始状态是相反的。
2、摘要：基于AT89C51单片机的直流电机调速设计采用目前市场上性能价格比较高的51单片机作为主控部分。同时利用PWM控制直流电机转速。并通过共阴极数码管显示出来。主要有单片机最小系统模块、LED显示模块、PWM电机转速控制模块和电源模块组成。通过调节输出矩形波的占空比来控制直流电机转速。
3、你这个仿真图是从网上下的吧，仿真和实际情况还是有差异的。实际控制led亮度时，没这么麻烦，用不着充放电电路，直接用一定频率、不同占空比的方波就可以控制了。protel的库不是万能的，虽然有常用库，但很多时候都要自己去做原理图元件和对应的封装，或者去找找有没有别人做的现成的。
4、大致的工作流程如上图，89C51输出PWM信号给LM621，通过LM621来驱动逆变电路的开关进而控制直流电机的定子各相线圈的通断电。位置传感器信号一路给LM621计算当前电机转子的位置，一路给89C51计算当前电机转子的转速。
5、L298N能实现pwm平滑调速，主要通过in1和in2，in3，in4口通pwm波来实现。不是通过pwm调节占空比，是通过单片机来生成不同占空比的pwm波。不同占空比的pwm波(TTL电平)通过L298N的输入in口，转换成电压较高的pwm波加到电机上就相当于控制了电机的供电电，就实现了调速。
双闭环直流调速系统调节器设计
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用PID调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。
第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计 *** 内容提要转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计 *** ，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。
课程设计 单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计，共22页，7537字。
转速反馈闭环直流调速系统有哪些局限性
转速反馈闭环直流调速系统的局限性在于对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
转速反馈闭环调节系统，从反馈角度说，有速度反馈、电流反馈、电压反馈，根据被控对象自身固有电气特征的不同，上述三种反馈可以单独或全部用于闭环调节系统。
闭环调速系统有基本特征如下：由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。
转速反馈是电压反馈，如果断线，还有电流反馈，调速效果会打折扣。
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
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