自动控制原理课程设计校正(自动控制原理校正设计报告)

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自动控制原理课程设计报告

1、控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。

2、理论分析设计 确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。

3、求阶跃响应,判断是否满足要求,不满足修改补偿环节。

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自动控制原理中如何选用校正装置的型别

1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器,以提高增益并起隔离作用。对于并联校正,信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点,无须引入附加放大器,所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正,常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。

2、利用超前网路或PD控制器进行串联校正,超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正,滞后校正装置。 常用的电气校正装置 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量讯号转换成电量讯号,还可应用于非电的控制系统。

3、无源校正 *** :阻容元件优点:校正元件的特性比较稳定。缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减。有源校正 *** :阻容电路+线性集成运算放大器优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活。缺点:特性容易漂移。

4、若要求阶跃响应无静差,可以校正成典型I型系统,即调节器带一个积分,校正后的开环传递函数只有1个积分和1个极点,极点对应频率取0dB穿越频率的2倍。0dB穿越频率与闭环截止频率相近,按(rad/s),可取1/(0.8/3)以上。0dB穿越频率与开环放大倍数相等。

5、在控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统,而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。

自动控制原理课程设计

理论分析设计 确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。

胡寿松教材:经典之作胡寿松教材则以经典教材的风范呈现,首先给出绘制奈氏图所需反映的3个要素,随后通过一系列例题一步步引导学生理解。从易到难,每个例题都承载着特定的教学目标,这体现了教材的严谨性和系统性,让学生能够循序渐进地掌握知识。

模糊数学及应用、人工智能导论等。主要实习实践教育环节物理实验、计算机上机、电路实验、电子技术实验、电拖实验、自控原理实验、金工实习、电气电子工艺实习、模拟电子技术课程设计、生产实习、计制系统课程设计、自动控制系统课程设计、数字信号处理课程设计、PLC课程设计、毕业实习、毕业设计、毕业论文等。

自动化专业学的课程内容是电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机 *** 、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制,计算机编程C语言,C++语言。

主要课程:电路、电机学、电子技术、自动控制原理、微机原理及应用、发电厂电气部分、电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统继电保护原理、电力系统自动化。

六 电子信息工程的主修课程是什么 主干学科:电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术。 主要课程:电路理论系列课程、计算机技术系列课程、信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、电磁场理论、自动控制原理、感测技术等。

测量自动平面度的仪器

测量平面度和平行度的仪器有:偏摆仪、百分表、数据采集仪。测量原理 平面度:数据采集仪从百分表中实时读取数据,并进行平面度误差的计算与分析,无须人工计算,提高测量的准确率。

平面度测试仪,一款融合了前沿科技的精密仪器,凭借其独特的光路与激光联动技术,以及日本高精度CCD影像系统和激光镭射测头,构建了一套卓越的测量平台。

采用水平仪测量法。这是一种简单实用的测量 *** ,通过使用水平仪来检测工件的平面度。水平仪内有一个气泡,将其放置在待测平面上,通过观察和调整,使气泡位于中心位置,从而判断平面的高低不平情况。 使用平面度测量仪器。现代工业中常使用高精度的平面度测量仪器,如激光平面度测量仪等。

Core9038a平面度检查仪是一款根据光学自准直原理设计的仪器,它可以精确地测量机床或仪器导轨的直线度误差,在加热的状态下测量PCB翘曲度和PCB平面度,利用光学直角器和带磁性座的反射镜等附件。指代不同 平面度:平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。

自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用

1、自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用?K的大小会影响系统的反应速度,超调量和稳态误差。一般来讲,三者之间是矛盾的。适当的协调是必要的。

2、用 k=100绘制伯德图,用超前或滞后校正补偿满足相角裕度要求,有快速性要求更好用超前。求阶跃响应,判断是否满足要求,不满足修改补偿环节。

3、自动化技术取得了巨大的进步,自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大的提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中,自动化装置无所不在,自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。

4、利用Matlab进行仿真设计(校正),就是借助Matlab相关语句进行上述运算,完成以下任务:①确定校正装置;②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性;③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。

谁知道自动控制原理的课程设计怎么弄啊

理论分析设计 确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。

自动控制原理课程的两大任务和三大 *** :两大任务是系统建模和控制器设计,三大 *** 是数学建模、经典控制 *** 和现代控制 *** 。系统建模:系统建模是指将实际的物理系统转化为数学模型,以便进行分析和设计控制器。常见的系统建模 *** 包括差分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等。

用超调量求阻尼比,求相角裕度。用 k=100绘制伯德图,用超前或滞后校正补偿满足相角裕度要求,有快速性要求更好用超前。求阶跃响应,判断是否满足要求,不满足修改补偿环节。

HarbinInstituteofTechnology自动控制原理设计论文课程名称:自动控制原理设计题目:液压伺服系统校正院系:测控技术与仪器系班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学自动控制原理大作业设计任务书考虑图中所示的系统。

控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。

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