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信捷plc控制两个步进电机找原点
信捷PLC可以控制多个步进电机的是PLC是XCM系列运动控制型PLC，最多可以控制10轴脉冲输出。信捷XCM 运动控制型PLC具有的特点：1)集运动控制功能及普通PLC 功能于一身的可编程控制器 。
自己玩可以用最基础款，西门子200系列。正版贵，国产（盗版）比较便宜，6百就能买到224XP，目前也挺成熟，支持原版软件编程，好用。喜欢正版的话，买西门子 *** art200系列，这个可以算是200的升级版，性能更好，价格反而能低些，软件也更好用。不过还是得一千多。
通常脉冲指令在执行完毕后，会有一个标志位置ON，表示脉冲指令已经执行完毕（即脉冲指令的脉冲数发送完毕），请看一看信捷的PLC手册，找出这个标志位就可以了。
一般来说，PLC要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用PLC的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接，选普通点和步进的方向信号端子连接，COM端和公共端连接。
这个信捷程序就是和三菱PLC程序一模一样的，我都有点不好意思用。
信捷xd系列plc回原点设置
信捷PLC的原点回归指令[ZRN] 信捷PLC的原点回归指令[ZRN]的功能和动作： ★ 信捷PLC的脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。 ★S1与 S2的方向相同且S1 的绝对值大于 S2。 ★ 驱动该信捷PLC的指令后，以原点回归速度S1开始移动。
首先打开信捷plc软件。其次在软件点击右下角我的。最后在我的页面当中点击回原点指令，在回原点指令中点击停止即可。
改变伺服内部参数定位精度范围。打个比方假如伺服定位精度设定20，也就是在20个脉冲范围内定位完成。
原点信号处。信捷回零点速度在原点信号处修改。无锡信捷电气股份有限公司(XINJE)是一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名企业，拥有可编程控制器(PLC)等，深受好评。
：控制方案要求：a， 将接近开关2 作为原点，1 和5 分别为左右极限；无论设备处于何种状态工作状态，遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行；b， 当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无 效；c， 设手动、单步和自动模式。
位置口的正负是靠脉冲口的数量与d8170的比值决定的。也就是方向是自动控制。
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