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经典自动控制系统的基本结构框图是什么,各模块含义是什么
内容具体如下：自动控制系统基本结构框主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
任何一个自动控制系统都是由被控对象和控制器有机构成的。自动控制系统根据被控对象和具体用途不同，可以有各种不同的结构形式。下图是一个典型自动控制系统的功能框图。图中的每一个方框，代表一个具有特定功能的元件。
方框图是用图的形式表示系统中各组成部分的功能和信号（或变量）传递关系，它的每一个方块表示组成部分的一种功能，箭头的方向标明信号（或变量）的传递方向。在方块图中有四种基本符号：信号线：即带箭头的直线，箭头方向表示信号传递的方向。
什么是PID控制图??
PID图是一种在自动化控制中广泛使用的图形表示 *** ，用于显示控制系统中的各种过程变量之间的关系。PID图通常包括三个主要部分：比例、积分和微分。比例部分表示控制系统的反馈响应，积分部分表示系统的稳态响应，微分部分用于补偿控制系统的延迟响应。
PID控制图是一种在自动化控制领域中常用的图形工具，它用于分析和展示控制系统中的过程变量及其相互关系。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），这三个要素构成了PID控制器的核心，用于调节和优化控制系统的性能。
PID图是一种过程控制流程图，主要用于描述一个工业过程或工艺流程中的控制回路。在这个图中，可以清晰地看到各个控制环节之间的关系以及它们是如何相互作用来实现过程控制的。详细解释： 基本构成：PID图主要包括三个基本元素，即比例、积分和微分。
论述控制系统结构图的概念以及建立结构图的具体步骤
建立控制系统结构图的步骤：定义系统边界和组成部分：首先需要明确控制系统的边界和组成，将系统划分为传感器、控制器、执行器和受控对象等各个部分。这些部分之间的关系和连接方式也应该在结构图中清晰地表示出来。确定信息流向和交互方式：在定义好系统的组成部分之后，需要分析各部分之间的信息流向和交互方式。
把系统各部分，包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示：而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
内容具体如下：自动控制系统基本结构框主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
定义与功能 结构图主要用来展示某一系统、设备、工程或项目等的内部构成以及各组成部分之间的关系。通过这种图形化的表示方式，人们可以更直观、清晰地理解这些事物的内部结构和相互关联。应用领域 结构图在多个领域都有广泛应用。
常见控制系统类别与示例是什么?
开环控制系统 所谓开环控制系统是指系统的输出端和输入端之间没有反馈回路，输出量不会对控制系统产生任何影响。常见的开环控制系统，有开关、自动水龙头、电子表、电取暖器、可调亮度台灯、收音机、音响设备、普通水泵抽水机、公共汽车自动门（气压控制）、自行车、电瓶车，等等，如图4-15所示。
开环控制系统示例：当系统输出与输入之间缺乏反馈回路时，输出不会对控制效果产生影响，这样的系统被称为开环控制系统。例如，传统的数控机床进给系统就是一种开环控制系统。用户输入指令至计算机控制系统，该系统驱动步进电机运动，工作台随之产生位移输出。
硬件组成 计算机过程控制系统的硬件一般由被控制对象（生产过程）、过程通道、计算机、人机联系设备，控制操作台等几部分组成。软件组成 计算机控制装置配置了必要的软件，才能针对生产过程的运行状态，按照人的思维和知识进行自动控制，完成预定控制功能。
系统设计步骤 设计PLC控制系统，首先需明确以下关键步骤：技术条件制定：明确控制目标，设定电气传动形式和执行机构选择标准。 PLC选择：根据需求，考虑输入/输出点、存储容量、响应时间、负载特性和编程方式。 输入输出分配：编制详细表格或接线图，确保逻辑连接的清晰。
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