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自动控制原理课程设计报告
1、控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。
2、理论分析设计 确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
3、求阶跃响应,判断是否满足要求,不满足修改补偿环节。
也求自动控制原理课程设计
求阶跃响应,判断是否满足要求,不满足修改补偿环节。
自动化技术取得了巨大的进步,自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大的提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中,自动化装置无所不在,自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。
系统启动流程:(1)按下启动按钮SB1,KA1吸合,控制回路得电,系统启动;(2)液罐液位低于SQ4,SQ4 常闭闭合,YV1电磁阀打开,到达SQ3液位,SQ3常闭触点断开,YV1断电,电磁阀1闭合;(3)SQ3常开触点闭合,YV2打开,到达SQ2液位,SQ2常闭触点断开,YV2断电,电磁阀2闭合。
不同型别的校正装置对讯号产生不同的校正作用,以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中, 串联校正装置采用有源网路的形式,并且制成通用性的调节器,称为PID(比例 -积分-微分)调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。
你给的题目虽然技术含量极低,但是工作量大挺费时间。我估计你在这里很难得到。我建议你有两个选择。在这里悬赏100分-200分,要组态软件演示。然后好好的看看组态软件的演示,从演示反过来写设计文字。去适当的 *** 悬赏现金,要整套的东西。
主要课程 电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机 *** 、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制,计算机编程C语言,C++语言。
自动控制原理课程设计
理论分析设计 确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
胡寿松教材:经典之作胡寿松教材则以经典教材的风范呈现,首先给出绘制奈氏图所需反映的3个要素,随后通过一系列例题一步步引导学生理解。从易到难,每个例题都承载着特定的教学目标,这体现了教材的严谨性和系统性,让学生能够循序渐进地掌握知识。
模糊数学及应用、人工智能导论等。主要实习实践教育环节物理实验、计算机上机、电路实验、电子技术实验、电拖实验、自控原理实验、金工实习、电气电子工艺实习、模拟电子技术课程设计、生产实习、计制系统课程设计、自动控制系统课程设计、数字信号处理课程设计、PLC课程设计、毕业实习、毕业设计、毕业论文等。
自动化专业学的课程内容是电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机 *** 、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制,计算机编程C语言,C++语言。
主要课程:电路、电机学、电子技术、自动控制原理、微机原理及应用、发电厂电气部分、电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统继电保护原理、电力系统自动化。
自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用
自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用?K的大小会影响系统的反应速度,超调量和稳态误差。一般来讲,三者之间是矛盾的。适当的协调是必要的。
用 k=100绘制伯德图,用超前或滞后校正补偿满足相角裕度要求,有快速性要求更好用超前。求阶跃响应,判断是否满足要求,不满足修改补偿环节。
一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。
利用Matlab进行仿真设计(校正),就是借助Matlab相关语句进行上述运算,完成以下任务:①确定校正装置;②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性;③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
自动控制原理课程设计题目1
1、Matlab仿真设计(串联超前校正仿真设计过程)注意:下述仿真设计过程仅供参考,本设计与此有所不同。利用Matlab进行仿真设计(校正),就是借助Matlab相关语句进行上述运算,完成以下任务:①确定校正装置;②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性;③确定校正后性能指标。
2、这种校正方式的作用相当于给定值信号进行整形或滤波后,再送入反馈系统;另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间,对扰动信号进行直接或间接测量,并经变换后接入系统,形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道,如图1 – 8 所示。
3、在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中, 串联校正装置采用有源网路的形式,并且制成通用性的调节器,称为PID(比例 -积分-微分)调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。
嵌入式软件工程师是做什么的?
嵌入式软件工程师是专门负责嵌入式软件开发的专业技术人员。嵌入式软件工程师主要负责以下几个方面的任务:开发嵌入式系统应用 嵌入式软件工程师主要负责开发嵌入式系统的应用软件,这些软件涉及到各种领域,如工业控制、消费电子、通讯设备等。
嵌入式软件工程师平时的工作就是负责嵌入式软件系统的规划、设计、编码、测试等工作。嵌入式工程师做嵌入式开发一般都是做产品,而不是做系统,开发周期一般都比较短,加上产品开发都有计划性,加班的情况比较少。加上产品的延续性,嵌入式工程师一个项目需要做很长的时间,越有经验越吃香。
嵌入式软件工程师的主要工作是设计、开发、测试和维护嵌入式系统的软件部分。嵌入式软件工程师需要对硬件和软件的交互有深入的理解。他们需要与硬件工程师紧密合作,确保软件能够充分发挥硬件的性能,同时满足系统的功能需求。
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